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詳細介紹
基本介紹：
適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出，五軸機械手的橫行、引拔、手臂采用伺服驅動，手臂上下雙截，引拔方通結構活動式，側資為伺服側姿組，取出時間快、調整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復雜的取出應用，特別是長形產品如汽配產品，洗衣機家電等，它采用系統方式：信號線少，遠距離通迅，擴展性能好，受外界影響較小，重復定位準確，可以同時控制多軸，設備維護簡單，故障率少。
五軸機械手主要規格參數：
| 基本參數COMMON APECIFICATIONS | |||||||||
| 電源power | 使用空氣壓力 pressure | 驅動方式drive system | 姿勢（氣缸） Posture(Air Cyylinder) | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box | ||||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | ||||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.49mpa | AC伺服馬達 | 90°固定 | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |||
| 綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | |||||||||
| 機種Model | 行程（移動量）（mm） Stroke | 電源設備容量（KVA) | 較大消費電力（kw) | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費量（NL/循環） Air Consumption(NL/cycle) | ||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | Electric consumption | Max power consumption | 本體 Main Body | 操作盒 Pendant | ||
| KMSA-700ID5 | 700 | 750 | 290-720 120-550 | 1400 (1200) <1600> {1800} | 3.20 | 1.70 | 297 | 1.68 | 2.93 |
| KMSA-800ID5 | 800 | 850 | 3.20 | 1.70 | 298 | ||||
| KMSB-900ID5 | 900 | 950 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
| KMSB-1000ID5 | 1000 | 1050 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
| KMSC-1300ID5 | 1300 | 1250 | 3.20 | 1.70 | 32 | ||||
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