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佛山市順德區精之鐿數控設備有限公司
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關節機械手

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更新時間:2022-05-18 10:53:11瀏覽次數:559次

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本機用于精度要求高

本機用于精度要求高,自動上下料大批量精密零件加工!

This machine is used for precision requirements, automatic loading and unloading large quantities of precision parts processing!


產品特點 PRODUCT FEATURES


關節機械手主要針對單臺或多臺數控車床自動上下料裝置 , 具備換料時間短、定位精度高、運行穩定、使用壽命長等特點。機械手具備良好通用性 , 可實現快速更換 料盤與夾具 , 快速調機 , 適應大多數加工工件的使用 , 滿足各種型號數控車床自動上下料的工件要求。自動上下料機械手設備與配合數控車床進行一體化 / 人性化 設計 , 與數控車床為一體的經濟型自動化機械手 , 具備快速自動送料 , 快速裝夾、確保完成工件自動快速輸送等優勢,實現大批量,長時間自動化加工,從而減少用人,降 低生產成本。 


Joint manipulator is mainly aimed at the single or multiple CNC lathe automatic feeding and unloading device, with short feeding time, high positioning accuracy, stable operation, long service life  and other characteristics. The manipulator has the good versatility, may realize the fast more to change the material the plate and the fixture, the quick adjustment machine, ADAPTS the majority processing  workpiece use, satisfies each kind of model numerical control lathe automatic loading and unloading workpiece request to the greatest extent. Automatic up-down material mechanical equipment and  cooperate with CNC lathe in integration/humanized design, and as one of the economical nc lathe automation manipulator, a fast automatic feeding, fast clamping, automatic rapid delivery to ensure  complete artifacts, and advantage, achieve high-volume, automated processing for a long time, thus reducing of choose and employ persons, reduce the production cost.


主要配置 MAIN CONFIGURATION


機械手技術參數Technical parameters of manipulato

  項次 Item

  名稱 Name

  數量 Number

  備注 Remarks

  1

  JZY-BSB 關節機器人 JZY-BSB joint robot

  1

  1 臺車床配 1 套關節機器人 1 lathe with 1 set of joint robot

  2

  手抓(LHM) Hand grip (LHM)

  2

  滿足客戶工件裝夾要求 Meet the requirements

  3

  料倉 Silo

  1

  滿足提供工件要求 Meet the requirements

  4

  翻轉臺 Flip table

  1

  滿足提供工件要求 Meet the requirements


機械手主要配置 Main Configuration of Manipulator

  序號 Orde

  名稱 Name

  產地 Origin

  品牌 Brand

  1

  伺服電機 servo motor

  日本 Japan

  富士 0.4 -1.8 kw Fushi 0.4 -1.8 kw

  2

  精密行星減速機 Precision planetary reducer

  中國臺灣 / 合資 Taiwan/Jointv enture

 

  3

  齒輪齒條 Rack and pinion

  中國臺灣 Taiwan

  定制 Custom made

  4

  氣動元器件 Pneumatic components

  中國臺灣 / 合資 Taiwan/Jointv enture

  亞德客 / NNT Yadeke/NNT

  5

  控制系統 Control System

  中國臺灣 Taiwan

  寶元 Baoyuan

  6

  斷路器 Breaker

  合資 Jointv enture

  正泰 Zhengtai

  7

  繼電器 Relay

  合資 Jointv enture

  正泰 Zhengtai

  8

  電源 Power supply

  合資 Jointv enture

 

  9

  接近開關 Proximity switch

   合資 Jointv enture

 

  10

  高柔電纜 High flexible cable

   合資 Jointv enture

 


技術參數 TECHNICAL PARAMETERS


  棒料直徑 Maximum rod diameter

  Φ35mm

  回轉直徑 Maximum diameter of revolution

  Φ420mm

  加工直徑 Maximum working diameter

  Φ125mm

  加工長度 Maximum working length

  145mm

  X 軸行程 Maximum X-axis travel

  800mm

 Z 軸行程 Z axis maximum travel

  310mm

  X/Z 軸快速移動速度 The X/Z axis is moving fast

  28m/min

  重復定位精度 Repeated positioning accuracy

  0.003mm

 主軸轉速 Spindle speed

  10-5000r/min

  排刀數 Row of knives for

  8

  機床總功率 Total machine power

  9kw

  機床尺寸 Machine size

  2090X1620X1670

  機床重量 Machine weight

  2600kg


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