線性模組SGMIP40皮帶是深圳市凱奧克科技有限公司研發的一款醫療設備生物科技使用的一款小型模組。模組軌道寬度是40MM滑塊寬度39MM，模組總厚度50MM，滑塊長度96MM，總長等于有效行程加滑塊長度加100MM。有效行程根據客戶的要求，導軌可以做到6米。

  線性模組SGMIP40皮帶的電機可選用42系列步進電機，57系列步進電機，根據客戶所受力選用不同電機，也可選用100W伺服電機。所配皮帶是HTD型式3M15寬，同步輪選用是3M15寬28齒，所以同步輪轉一圈是走84MM。由此可根據電機轉數算出模組速度。重復定位精度正負5絲，水平安裝容許負荷147N，側著安裝容許負荷184N。
  線性模組SGMIP40皮帶模組，有非常好的穩定性，主要特點有
1.高精度，可調節預壓使導軌和導輪之間的間隙達到“零”，重復定位精度正負5絲。
2.高速度，驅動力足夠的情況下，速度每秒可達10米。
3.設計、安裝及維護簡便，線性模組設計結構輕巧，體積小，重量輕，鋁材和高碳鋼結合，線性模組本身可作支架或底板使用，大大減低設計及制作成本。