結構與特長 
滾珠絲杠滾珠花鍵是在一根軸上交叉開設了滾珠絲杠溝槽和滾珠花鍵溝槽的直線、旋轉裝置。并且滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了*支撐軸承。 
通過使螺母、花鍵母旋轉或停止,只用一根軸就能夠進行3種（旋轉、直線和螺旋）形式的運動。 
其用途包括,水平多關節機器人的Z軸、裝配機器人、自動裝載機、加工中心機的ATC裝置等,于旋
轉運動與直線運動的組合裝置。 
軸向間隙為0
因為滾珠花鍵在旋轉方向是沒有無效行程的角接觸結構,所以可進行高精度定位。 
輕量、小型化 
因螺母與支撐軸承為一體化結構,所以能實現既精度高又體積小的設計。另外,由于螺母重量輕、慣性力小,所以可獲得高度的響應性。 
安裝簡便
滾珠花鍵母被設計成即使把螺母從軸上拔下,鋼球也不會脫落的結構,因此裝配容易。只要用螺栓固定在支承座上,就可簡單地安裝滾珠絲杠滾珠花鍵。（支承座內徑公差建議采用H7。） 
噪音低且運動流暢 
因滾珠絲杠采用端蓋循環方式,所以噪音低,并能實現平滑流暢的運動。 
高剛性的支撐軸承
因在滾珠絲杠側的支撐軸承采用了軸向高剛性的60?接觸角,而滾珠花鍵側的支撐軸承采用了力矩方向高剛性的30?接觸角,所以能得到高剛性的支撐軸承。 
 此外，作為標準配備有*橡膠密封圈，可防止異物的進入。