氣脹軸式機械手，是屬于助力機械手的一種，這種助力機械手是主要針對一些特殊行業的使用，主要應用在圓軸類產品的使用上面，外徑是圓的或者方的，內徑是圓形標準紙筒材料為主，主要用在工業打包膜，鍍鋅膜，食品膜及包裝膜等品種，當然還有金屬薄膜，布匹等產品。
一般是使用氣脹軸的形式，主要適用于半徑在1米內，深度在1米長的產品，由于產品尺寸變化不等，導致產品重量及產品重心到設備中心位置偏差不同，此種機械手一般操作次序為這樣，如下：以下以打包薄膜為例，當分切好的產品從分切機上面來后，滾動進入產品流水線，人工打包到位并停止在打包區間，助力機械手翻轉過來，氣脹軸成水平狀態，直線插入進到膜產品深處，啟動夾具按鈕，產品被氣脹軸夾持，點動上升，產品脫離平臺，檢測產品實際重量，移動并翻轉，將產品的重 心和機械臂保持一致，點動平衡按鈕，使整個助力機械手保持漂浮狀態，此時產品移動輕松隨人體自由移動到棧板位置上，按松開按鈕，此時產品自帶保護功能，如果沒有達到承接表面，無法釋放產品，只會做下降處理，做一個保護。