詳細介紹
氣脹軸式機械手,是屬于助力機械手的一種,這種助力機械手是主要針對一些特殊行業的使用,主要應用在圓軸類產品的使用上面,外徑是圓的或者方的,內徑是圓形標準紙筒材料為主,主要用在工業打包膜,鍍鋅膜,食品膜及包裝膜等品種,當然還有金屬薄膜,布匹等產品。
一般是使用氣脹軸的形式,主要適用于半徑在1米內,深度在1米長的產品,由于產品尺寸變化不等,導致產品重量及產品重心到設備中心位置偏差不同,此種機械手一般操作次序為這樣,如下:以下以打包薄膜為例,當分切好的產品從分切機上面來后,滾動進入產品流水線,人工打包到位并停止在打包區間,助力機械手翻轉過來,氣脹軸成水平狀態,直線插入進到膜產品深處,啟動夾具按鈕,產品被氣脹軸夾持,點動上升,產品脫離平臺,檢測產品實際重量,移動并翻轉,將產品的重 心和機械臂保持一致,點動平衡按鈕,使整個助力機械手保持漂浮狀態,此時產品移動輕松隨人體自由移動到棧板位置上,按松開按鈕,此時產品自帶保護功能,如果沒有達到承接表面,無法釋放產品,只會做下降處理,做一個保護。