齒輪的種類很多，齒輪傳動(dòng)可以按不同方法進(jìn)行分類。
1）根據(jù)齒輪副兩傳動(dòng)軸的相對(duì)位置不同，可分為平行軸齒輪傳動(dòng)、相交軸齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)三種，如圖所示。平行軸齒輪傳動(dòng)屬平面?zhèn)鲃?dòng)，相交軸齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)屬空間傳動(dòng)。
2）根據(jù)齒輪分度曲面不同，可分為圓柱齒輪傳動(dòng)和錐齒輪傳動(dòng)。
3）根據(jù)齒線形狀不同，可分為直齒齒輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和曲齒齒輪傳動(dòng)。
4）根據(jù)齒輪傳動(dòng)的工作條件不同，可分為閉式齒輪傳動(dòng)和開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。前者齒輪副封閉在剛性箱體內(nèi)，并能保證良好的潤(rùn)滑。后者齒輪副外露，易受灰塵及有害物質(zhì)侵襲，且不能保證良好的潤(rùn)滑。
5）根據(jù)齒輪齒廓曲線不同，可分為漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)和圓弧齒輪傳動(dòng)等，其中漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)應(yīng)用廣。

1、齒輪是在直齒輪的基礎(chǔ)上研發(fā)出來(lái)的。
2、直齒輪在嚙合中，輪齒的嚙合原理為：輪齒嚙入——漸開(kāi)線純滾動(dòng)進(jìn)行力的傳遞——輪齒嚙出——將力的傳遞工作交義于下一對(duì)輪齒。
3、從上述可以看出，齒輪在嚙合中，輪齒的嚙合實(shí)際上是間歇的，由于漸開(kāi)線輪齒在制造中的制造誤差、安裝誤差等因素，將會(huì)凸顯間歇傳動(dòng)的特性。
4、之所以用漸開(kāi)線作為齒廓，是希望傳遞平穩(wěn)、傳動(dòng)比恒定，緣于制造誤差，輪齒的突然嚙入與突然嚙出，將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)將形成瞬間沖擊、瞬時(shí)傳動(dòng)比變化。
5、于是，齒輪應(yīng)運(yùn)而生，齒輪的嚙合原理將不是具有沖擊性的突然嚙入和突然嚙出，在嚙入嚙出的循環(huán)中，每一對(duì)輪齒的嚙入嚙出將是漸次的，沒(méi)有直齒輪的嚙合沖擊現(xiàn)象，運(yùn)行比較平穩(wěn)，容易保證傳動(dòng)比恒定。
6、直齒輪的輪齒受力面是沿齒輪軸向分布于全齒寬，而齒輪的受力面在齒輪軸向的分布卻不能布滿全齒寬，按這個(gè)道理，相同模數(shù)相同齒數(shù)相同材料的前提下，齒輪的受力將小于直齒輪，但是，由于齒輪的輪齒螺旋角又將增強(qiáng)齒輪的法向受力能力，這樣看來(lái)，齒輪與直齒輪在載荷上基本加以忽略。
7、因此，大型齒輪、受沖擊的齒輪、對(duì)傳動(dòng)比沒(méi)什么要求的機(jī)構(gòu)，將用直齒輪，反之，則用齒輪。
8、直齒輪制造簡(jiǎn)單，齒輪制造和安裝比較麻煩，但運(yùn)行平穩(wěn)。