1.1           運動控制器功能說明

自動：自動運行、空運行、單步運行

手動：電機正反轉、回程序零、回機械零、輸出控制

程序：程序的編輯，讀入、刪除、保存

參數：系統參數、系統自檢、IO設置等

外部控制：啟動、報警、急停等

指令豐富：20條控制指令

串口通訊：可以直接用串口和上位機程序進行通訊，指令程序的傳輸，測試與操作

隔離IO口：帶有與系統隔離的輸入輸出口，輸出口能力大可到500mA 方便于配接繼電器等

外觀：標示清晰，科學的設計方便放置導軌卡槽內 。

1.2           運動控制器系統組成

l 運動控制芯片（信號輸出為：5V-24V 脈沖+方向）

l 的常閉式正負極限限位、原點、減速開關，光電隔離24V信號輸入口

l 輸入/輸出用戶自己定義IO（4路光電隔離24V輸入，4路光電隔離24V輸出，單通道額定500mA）

l 一路模擬量輸入通道

l 大程序行255行

l 可外接回零，單步，自動，停止按鈕。

l 急停通道

l 支持上位機軟件運行指令載入，支持本機編輯輸入指令。

1.3           技術參數

l 小數據單位：0.001mm

l 大數據尺寸：±2000000.000mm（當脈沖當量為0.001mm時）

l 快速運動限速：1200mm/min（當脈沖當量為0.001mm時）

l 加工速度限速：1200mm/min（當脈沖當量為0.001mm時）

l 脈沖輸出頻率：30KHz

l 控制軸數：1-2軸（X,Y）

l 聯動軸數：X,Y軸可聯動直線插補