1.1   單軸實時運動控制器行業應用

2.1.1作業生產：包裝機、裝配機 、搬運機器人、送料機器人、生產線代替人工。

2.1.2切割焊接：布料剪切、鋼板焊接、鋼板切割、木板切割、亞克力、玻璃切割、PCB切割等。

2.1.3 門類控制：小區閘門、高速路匝道、自動閘門、來回伸縮閘門，電梯門等

1.2     單軸實時運動控制器功能說明

(停止狀態時按下模式開關時LED點亮為對應模式)

(運行狀態時按下模式開關再按下正運行或者負運行開關時，對應為速度加和速度減，長按也有效)

2.2.1控制應用一：（點動模式）

    *由外部正運行開關和負運行開關控制正反運行，運行開關松開時停止，當碰到極限開關時也停止。 

2.2.2控制應用二：（單次觸發模式）

   1設備從A點到B點后停止。再次啟動設備從B點到A點停止。位置控制時可不需要限位開關，啟動停止時有加減速。

設備上電后，外部觸發啟動運行，設備到從A點出發，當設備運行到B點正轉限位后，設備停止運行，如果再次啟動，設備從B點觸發到達A點后，設備停止。啟動A->B 停止，啟動 B->A 停止 的運動過程。如果在設備運行中觸發停止按鍵電機立即停止運行。

2.2.3控制應用三：（自動往返模式）

設備在A點與B點之間往返運行。位置控制時可不需要限位開關，啟動停止時有加減速。

   設備上電后，外部觸發啟動運行，設備運行到A點正轉限位后，自動反轉運行到B點反轉限位后，又正轉運行到A點，如此往返運行。直到觸發急停按鍵電機停止運行。

2.2.4控制應用四：（單次往返模式） 

 1設備從A點到B點后返回到A點停止。位置控制時可不需要限位開關，啟動停止時有加減速。

    設備上電后，外部觸發啟動運行，設備到從A點出發，當設備運行到B點正轉限位后，設備反向回轉運行，當到達A點后，電機停止。完成一次A->B->A運動過程。如果在設備運行中觸發停止按鍵電機立即停止運行。 

2.2.5控制應用九：（位置控制模式運行位置）

      可與以上八種模式組合使用

         通過串口設定行進距離脈沖數（脈沖數=(距離/螺距)*運行1圈的脈沖數）后，外部觸發啟動運行運行到位置停止，再次觸發時運行相同距離。‘單步模式時’可以通過正負運行按鍵實現來回運動。

‘自動運行模式時’可以實現來回運動，不需要限位開關。

2.2.6控制應用十：（上位機串口/485連接控制）

        上位機控制程序相應按鈕可以完成以上應用，并實時控制速度，改變加減速設置等信息，支持總線集連。建議控制時選擇‘單步模式’，這樣撞到限位開關時會停下來。

1.3              系統組成

l 光耦隔離輸出運動控制信號大電流100mA（信號輸出為：+5V-24V 脈沖+方向）

l 的常閉式正負極限限位，光電隔離信號輸入口

l 的常閉式急停通道

l 支持上位機軟件運行指令載入、485通訊 、串口通訊。

1.4              技術參數

l 小數據單位：0.001mm

l 快速運動限速：3240mm/min（當脈沖當量為0.001mm時）

l 加工速度限速：3240mm/min（當脈沖當量為0.001mm時）

l 脈沖輸出頻率：54KHz （輸出脈沖分辨率小于1Hz）

l 位置控制大行程174米（當脈沖當量為0.001mm時）

l 控制軸數：1軸

l 支持外接調速電位器。(可通過上位軟件設置是否啟用)

l 系統主要功能：七種控制模式、速度控制、位置控制、加減速控制

l 支持總線集聯：大連接臺數255臺，總長不超過1200米，支持修改控制編號地址