1.1  觸控可編程控制器行業應用

2.1.1作業生產：打螺絲機、包裝機、裝配機 、搬運機器人、送料、噴涂、生產線代替人工。

2.1.2切割焊接：布料剪切、縫紉、鋼板焊接、鋼板切割、木板切割、亞克力、玻璃切割、PCB切割等。

1.2  觸控可編程控制器功能說明

自動：自動運行、空運行、單步運行

手動：電機正反轉、回機械零、輸出控制

程序：程序的編輯，讀入、刪除、保存

參數：系統參數、系統自檢、IO設置等

外部控制：啟動、單步、回零、急停、暫停、復位、X加、X減、Y加、Y減 （擴展Z加、Z減）按鈕等

指令豐富：20條控制指令

特色催款：可以定義產品使用次數，方便設備貨款結收。

串口通訊：可以直接用串口和上位機程序進行通訊，指令程序的傳輸，測試與操作

隔離IO口：帶有與系統隔離的輸入輸出口，輸出口能力大可到500mA，方便于配接繼電器等

外觀：標示清晰，科學的設計方便放置機柜卡口內 。1.3      系統組成

l 運動控制芯片（OC開路信號輸出為：5V~24V 脈沖+方向）

l 的常閉式或常開原點、急停開關，光電隔離24V信號輸入口

l 輸入/輸出用戶自己定義IO（14路光電隔離24V輸入；8路光電隔離OC輸出，單通道額定500mA）

l 一路模擬量輸入 一路模擬量輸出通道  2路計數器輸入通道

l 大程序行200行 ，可以保存3套程序。

l 急停通道。

l 支持上位機軟件運行指令載入,支持觸摸屏手指編程。1.4      技術參數

l 小數據單位：1（單位同螺距單位，可以是毫米、0.01毫米、圈、度、英寸、密爾等）

l 大數據尺寸：±65536（當大變比時，單次指令輸出大脈沖數4294967294個）

l 快速運動限速：120000mm/min（當脈沖當量為0. 1mm時）

l 延時精度：1毫秒

l 加工速度限速：120000mm/min（當脈沖當量為0.1mm時）

l 脈沖輸出頻率：20KHz

l 控制軸數：1-2軸（X,Y）,可擴展至3軸 （X,Y,Z）