機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
觸控可編程控制器應(yīng)用于：沖壓、焊接、切割、剪裁、鉆孔、噴涂、送料、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、包裝、生產(chǎn)線等單線程機(jī)械設(shè)備。
1 觸控可編程控制器 概 述
1.1 行業(yè)應(yīng)用
2.1.1 不適應(yīng)：車床、銑床、雕刻、激光打印、3D設(shè)備、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、彈簧機(jī)、攻絲機(jī)等需要插補(bǔ)運(yùn)算、聯(lián)動(dòng)設(shè)備。
2.1.2 應(yīng)用于：沖壓、焊接、切割、剪裁、鉆孔、噴涂、送料、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、包裝、生產(chǎn)線等單線程機(jī)械設(shè)備。
1.2 功能說(shuō)明
自動(dòng)：自動(dòng)運(yùn)行、單步運(yùn)行、上電自動(dòng)運(yùn)行，使能運(yùn)行
手動(dòng)：電機(jī)正反轉(zhuǎn)、回機(jī)械零、輸出口控制
程序：觸控屏程序的編輯、下載、刪除、保存、觸控屏首頁(yè)修改核心參數(shù) ,大指令200行
界面：界面文字修改、按鈕樣式定義、按鈕功能定義、按鈕屏蔽與啟用、輸入框顯示與隱藏、支持中英文切換
參數(shù)：自動(dòng)運(yùn)行速度、回零速度、手動(dòng)速度、加速減速、間隙補(bǔ)償、外接按鍵口設(shè)置、狀態(tài)默認(rèn)設(shè)置
外部控制：?jiǎn)?dòng)、單步、回零、急停、暫停、復(fù)位、X加、X減、Y加、Y減 （擴(kuò)展Z加、Z減）按鈕等
指令：20種控制指令、A型可存7套（B型14套、C型21套）程序觸控屏選擇、*加密指令保存指令防止被抄襲
特色催款：可以定義產(chǎn)品使用次數(shù)，方便設(shè)備貨款結(jié)收。
串口通訊：可以直接用串口和上位機(jī)程序進(jìn)行通訊，指令程序的下載，測(cè)試與操作
隔離IO口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力大可到500mA（高配1.5A），方便于配接繼電器,電磁閥等
1.3 系統(tǒng)組成
l 運(yùn)動(dòng)控制芯片（OC晶體管集電極開(kāi)路信號(hào)輸出為：5V~24V均可 脈沖+方向）
l 的常閉式或常開(kāi)原點(diǎn)、急停開(kāi)關(guān)，光電隔離24V信號(hào)輸入口
l 輸入/輸出用戶自己定義IO（27路光電隔離24V輸入；16路光電隔離OC輸出，單通道額定500mA
/高配1.5A）
l 一路模擬量輸出通道 2路計(jì)數(shù)器輸入通道
l 7寸觸摸屏可以手指編程更加方便。
1.4 技術(shù)參數(shù)
l 小數(shù)據(jù)單位：1（單位同螺距單位，可以是毫米、0.01毫米、圈、度、英寸、密爾等）
l 大數(shù)據(jù)尺寸：±65536（當(dāng)大變比時(shí)，單次指令輸出大脈沖數(shù)4294967294個(gè)）
l 快速運(yùn)動(dòng)限速：120000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0. 1mm時(shí)）
l 延時(shí)精度：1毫秒
l 加工速度限速：120000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.1mm時(shí)）
l 脈沖輸出頻率：20KHz
l 控制軸數(shù)：1-4軸（X,Y,Z,A）
l 計(jì)數(shù)器通道 響應(yīng)速度1毫秒
l 模擬量輸出量0~5V輸出,誤差+-0.05V,輸出電流10mA
脈沖輸出 | 脈沖輸出方式：脈沖+方向 |
1~4軸 脈沖輸出 | |
OC模式輸出頻率20KHz | |
脈沖輸出頻率在的時(shí)候也能做到0個(gè)脈沖誤差 | |
NPN集電極開(kāi)路OC輸出，可接+5~24V DC上拉 | |
模擬量輸出 | 1路DA模量輸出口 輸出0~5000mV電壓 10mA |
計(jì)數(shù)器輸入 | 2路計(jì)數(shù)器輸入通道 |
內(nèi)部上拉,默認(rèn)電壓+12~24V 對(duì)地短接時(shí)有效 響應(yīng)速度1毫秒 | |
開(kāi)關(guān)量輸入 | 27路光偶隔離用戶自定義輸入通道，響應(yīng)時(shí)間0.3ms |
內(nèi)部上拉,默認(rèn)電壓+12~24V 對(duì)地短接時(shí)有效 | |
隔離電壓2500V DC | |
開(kāi)關(guān)量輸出 | 8路或者16路光偶隔離用戶自定義輸出通道，響應(yīng)時(shí)間0.3ms |
NPN集電極開(kāi)路OC輸出，可接+5~24V DC上拉，大電流500mA/高配1.5A | |
應(yīng)用環(huán)境 | 操作溫度：-10 ~ 70 ℃ |
儲(chǔ)存溫度：-20 ~ 100 ℃ | |
濕度：5 ~ 95% 無(wú)凝結(jié) |
2 控制器端口功能與線路連接
2.1 外部端子口說(shuō)明
1 | TXD | （串口）下載線接入端 | |
2 | RXD | ||
3 | GND | ||
4 | +5V | （通訊用）備用5V電源 | |
5 | 急停/停止 | 使控制器停止 | 內(nèi)部電阻上拉到24V,對(duì)地短接時(shí)有效,可用通過(guò)軟件設(shè)置常開(kāi)或者常閉有效. |
6 | 輸入口 01 | 出廠設(shè)置“運(yùn)行鍵”使控制器運(yùn)行 | 內(nèi)部電阻上拉到24V,對(duì)地短接時(shí)有效，松開(kāi)時(shí)觸發(fā)。可通過(guò)電腦測(cè)試軟件重新設(shè)置按鍵口功能 |
7 | 輸入口 02 | 出廠設(shè)置“回零鍵”控制電機(jī)回到原點(diǎn) | |
8 | 輸入口 03 | 出廠設(shè)置“單步鍵”運(yùn)行一條指令按一次運(yùn)行一條 | |
9 | 輸入口 04 | 出廠設(shè)置“X+”按住不動(dòng)時(shí)X軸正向運(yùn)行 | 內(nèi)部電阻上拉到24V,對(duì)地短接時(shí)有效 |
10 | 輸入口 05 | 出廠設(shè)置“X-”按住不動(dòng)時(shí)X軸反向運(yùn)行 | |
11 | 輸入口 06 | 出廠設(shè)置“Y+”按住不動(dòng)時(shí)Y軸正向運(yùn)行 | |
12 | 輸入口 07 | 出廠設(shè)置“Y-”按住不動(dòng)時(shí)Y軸反向運(yùn)行 | |
13 | 輸入口 08 | 出廠設(shè)置X軸原點(diǎn) | 內(nèi)部電阻上拉到24V,對(duì)地短接時(shí)有效,可用通過(guò)軟件設(shè)置常開(kāi)或者常閉有效. |
14 | 輸入口 09 | 出廠設(shè)置Y軸原點(diǎn) | |
15 | 輸入口 10 | 用戶自定義輸入口 | 內(nèi)部電阻上拉到24V,對(duì)地短接時(shí)有效 |
16 | 輸入口 11 | 用戶自定義輸入口） | |
17 | 輸入口 12 | 用戶自定義輸入口 | |
18 | 輸入口 13 | 用戶自定義輸入口 | |
19 | 輸入口 14 | 用戶自定義輸入口 | |
20 | 輸入口 15 | 用戶自定義輸入口 | |
21 | 輸入口 16 | 用戶自定義輸入口 | |
22 | 輸入口 17 | 用戶自定義輸入口 | |
23 | 輸入口 18 | 用戶自定義輸入口 | |
24 | 輸入口 19 | 用戶自定義輸入口 | |
25 | 輸入口 20 | 用戶自定義輸入口 | 內(nèi)部電阻上拉到24V,對(duì)地短接時(shí)有效
內(nèi)部電阻上拉到24V,對(duì)地短接時(shí)有效 |
26 | 輸入口 21 | 用戶自定義輸入口 | |
27 | 輸入口 22 | 用戶自定義輸入口 | |
28 | 輸入口 23 | 用戶自定義輸入口 | |
29 | 輸入口 24 | 用戶自定義輸入口 | |
30 | 輸入口 25 | 用戶自定義輸入口 | |
31 | 輸入口 26 | 用戶自定義輸入口 | |
32 | 輸入口 27 | 用戶自定義輸入口 | |
33 | 計(jì)數(shù)口 01 | 計(jì)數(shù)脈沖輸入端 | 內(nèi)部電阻上拉到24V,對(duì)地短接時(shí)有效，松開(kāi)時(shí)觸發(fā)。 |
34 | 計(jì)數(shù)口 02 | 計(jì)數(shù)值清零 | |
35 | 輸出口 01 | 用戶自定義輸出口 | 牛角 接口時(shí)16路輸出口
晶體管開(kāi)路輸出 大拉電流500mA/高配1.5A |
36 | 輸出口02 | 用戶自定義輸出口 | |
37 | 輸出口03 | 用戶自定義輸出口 | |
38 | 輸出口04 | 用戶自定義輸出口 | |
39 | 輸出口05 | 用戶自定義輸出口 | |
40 | 輸出口06 | 用戶自定義輸出口 | |
41 | 輸出口07 | 用戶自定義輸出口 | |
42 | 輸出口08 | 用戶自定義輸出口 | |
43 | GND2(信號(hào)) | 外部信號(hào)電源地輸入端 | |
44 | +24V(信號(hào)) | 外部信號(hào)電源+12~24V輸入端（12V時(shí)低靈敏度，24V時(shí)高靈敏度） | |
45 | X 軸脈沖 | X軸脈沖信號(hào)輸出端 | |
46 | X 軸方向 | X軸方向信號(hào)輸出端 | |
47 | Y 軸脈沖 | Y軸脈沖信號(hào)輸出端 | |
48 | Y 軸方向 | Y軸方向信號(hào)輸出端 | |
49 | Z 軸脈沖 | Z軸脈沖信號(hào)輸出端 | |
50 | Z 軸方向 | Z軸方向信號(hào)輸出端 | |
51 | A 軸脈沖 | A軸脈沖信號(hào)輸出端 | |
52 | A 軸方向 | A軸方向信號(hào)輸出端 | |
53 | 模擬量輸出 | 模擬量0~5V輸出 | 輸出電流 10mA |
54 | +5V輸出 | 控制器+5V電源輸出，用于驅(qū)動(dòng)器脈沖正端 和方向正端電源 | 大輸出 500mA |
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