130 系列

額定轉(zhuǎn)矩（N.m）

4

5

6

7.7

10

15

1000 rpm

1500 rpm

2500 rpm

1500rpm

2500 rpm

L 不帶抱閘

166

171

179

192

213

209

241

231

L 帶永磁抱閘

236

241

249

262

283

279

311

301

L 帶電磁抱閘

223

228

236

249

294

290

322

312

電機型號

130ST-M04025

130ST-M05025

130ST-M06025

130ST-M07725

額定功率

1.0

1.3

1.5

2.0

額定線電壓

220

220

220

220

額定線電流

4.0

5.0

6.0

7.5

額定轉(zhuǎn)速

2500

2500

2500

2500

額定力矩

4

5.0

6

7.7

峰值力矩

12

15

18

22

反電勢

72

68

65

68

力矩系數(shù)

1.0

1.0

1.0

1.03

轉(zhuǎn)子慣量

0.85×10-3

1.06×10-3

1.26×10-3

1.53×10-3

繞組（線間）電阻

2.76

1.84

1.21

1.01

繞組（線間）電感

6.42

4.9

3.87

2.94

電氣時間常數(shù)

2.32

2.66

3.26

3.80

重量

7.7

8.2

8.9

10

電機型號

130ST-M10010

130ST-M10015

130ST-M10025

130ST-M15015

130ST-M15025

額定功率

1.0

1.5

2.6

2.3

3.8

額定線電壓

220

220

220

220

220

額定線電流

4.5

6.0

10

9.5

13.5

額定轉(zhuǎn)速

1000

1500

2500

1500

2500

額定力矩

10

10

10

15

15

峰值力矩

20

25

25

30

30

反電勢

140

103

70

114

67

力矩系數(shù)

2.2

1.67

1.0

1.58

1.11

轉(zhuǎn)子慣量

1.94×10-3

1.94×10-3

1.94×10-3

2.77×10-3

2.77×10-3

繞組（線間）電阻

2.7

1.29

0.73

1.1

0.49

繞組（線間）電感

8.8

5.07

2.45

4.45

1.68

電氣時間常數(shù)

3.26

3.93

3.36

4.05

3.43

重量

11.5

11.5

11.5

14.4

14.4

編碼器線數(shù)（PPR）

2500

電機絕緣等級

Class F（155℃）

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度：-20℃~+40℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）

電機繞組插座

繞組引線

U（紅）

V（黃）

W（藍）

PE（黃綠/黑）

插座編號

2

3

4

1

編碼器插座

信號引線

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1