110系列

額定轉矩（N.m）

2

4

5

6

L 不帶抱閘

159

189

204

219

L 帶永磁抱閘

215

245

260

275

L 帶電磁抱閘

233

263

278

293

電機型號

110ST-M02030

110ST-M04020

110ST-M04030

110ST-M05030

110ST-M06020

110ST-M06030

額定功率

0.6

0.8

1.2

1.5

1.2

1.8

額定線電壓

220

220

220

220

220

220

額定線電流

2.5

3.5

5.0

6.0

4.5

6.0

額定轉速

3000

2000

3000

3000

2000

3000

額定力矩

2

4

4

5

6

6

峰值力矩

6

12

12

15

12

18

反電勢

56

79

54

62

83

60

力矩系數

0.8

1.14

0.8

0.83

1.3

1.0

轉子慣量

0.31×10-3

0.54×10-3

0.54×10-3

0.63×10-3

0.76×10-3

0.76×10-3

繞組（線間）電阻

3.6

2.41

1.09

1.03

1.46

0.81

繞組（線間）電感

8.32

7.3

3.3

3.43

4.7

2.59

電氣時間常數

2.3

3.0

3.0

3.33

3.2

3.2

重量

4.5

5.5

5.5

6.1

6.7

6.7

編碼器線數（PPR）

2500

電機絕緣等級

Class F（155℃）

防護等級

IP65

使用環境

環境溫度：-20℃~+40℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）

電機繞組插座

繞組引線

U（紅）

V（黃）

W（藍）

PE（黃綠/黑）

插座編號

2

3

4

1

編碼器插座

信號引線

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1