型號

L 不帶抱閘

L 帶永磁抱閘

L 帶電磁抱閘

90ST-M02430

150

207

198

90ST-M03520

172

229

220

90ST-M04025

182

239

230

電機型號

90ST-M02430

90ST-M03520

90ST-M04025

額定功率

0.75

0.73

1.0

額定線電壓

220

220

220

額定線電流

3.0

3.0

4

額定轉速

3000

2000

2500

額定力矩

2.4

3.5

4

峰值力矩

7.1

10.5

12

峰值電流

9

9

12

反電勢

51

67

60

力矩系數

0.8

1.2

1.0

轉子慣量

2.45×10-4

3.4×10-4

3.7×10-4

繞組（線間）電阻

3.2

4.06

2.69

繞組（線間）電感

7.0

9.7

6.21

電氣時間常數

2.2

2.39

2.3

重量

3.4

3.8

4.13

編碼器線數（PPR）

2500

電機絕緣等級

Class F（155℃）

防護等級

IP65

使用環境

環境溫度：-20℃~+40℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）

電機繞組插座

繞組引線

U（紅）

V（黃）

W（藍）

PE（黃綠/黑）

插座編號

1

2

3

4

編碼器插座

信號引線

5V

0V

B+

Z-

U+

Z+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1