型號

15B

20B

30B

50B

75B

輸出功率（KW）

0.1-0.75

0.4-1.5

1.7-2.3

2.3-3.8

3.0-5.5

額定扭矩（N.m）

0.01-3.5

4-10

6-15

15-35

35-55

輸入電源

單相L1、L2；或三相L1、L2、L3  AC220V-15%~+10%

溫度

工作：0~40℃   貯存：-40~50℃

濕度

工作：40%~80%（無結(jié)露）  貯存：93%以下（無結(jié)露）

防護(hù)等級

IP20

控制方式

PWM正弦波矢量控制

再生制動

1.0KW以下使用內(nèi)置制動電阻，當(dāng)慣量比較大時，使用外接，端子號B1、B2，并去掉內(nèi)接電阻

反饋方式

2500線增量式編碼器

控制模式

位置

數(shù)字輸入

伺服使能/報警清除/CCWL/CWL/TCCW/TCW/緊急停機(jī)/電子齒輪1/電子齒輪2/位置偏差清除/脈沖輸入禁止

數(shù)字輸出

伺服準(zhǔn)備/報警/位置完成/速度到達(dá)/電磁制動器

編碼器信號輸出

信號類型

A、B、Z差分輸出線驅(qū)動器，Z信號集電極開路輸出

位置

輸入頻率

差分輸入：≤500kHz（kpps），單端輸入：≤200kHz（kpps）

指令模式

脈沖+方向；正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖；正交脈沖

電子齒輪比

1~32767/1~32767

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、指令脈沖頻率等

保護(hù)功能

超速、過壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等

特性

速度頻率響應(yīng)

>400Hz

速度波動率

<±0.03%（負(fù)載0~*）；<±0.02%（電源-15~+10%）

調(diào)速比

1：5000