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杭州時代自動化有限公司
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| 產地 | 國產 | 種類 | 伺服驅動器 |
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ASD91/ASD92 系列低壓伺服步進驅動器采用高速運動控制 CPU 實現快速自適應控制算法和高 頻載波雙極性恒流斬波正弦波細分驅動控制，驅動器具備安全性、高性能，手機APP設置參數等特征。接口簡單、 可靠緊湊、適用面廣，適用經濟型通用數控機床、雕刻機、切割機、焊接機、紡機、印刷機、機械手、繞 線機、剝線機、包裝機等各類運動控制系統，替代伺服驅動系統以降低整機制造成本、提高可
ASD91/ASD92 系列低壓伺服步進驅動器采用高速運動控制 CPU 實現快速自適應控制算法和高 頻載波雙極性恒流斬波正弦波細分驅動控制，驅動器具備安全性、高性能，手機APP設置參數等特征。接口簡單、 可靠緊湊、適用面廣，適用經濟型通用數控機床、雕刻機、切割機、焊接機、紡機、印刷機、機械手、繞 線機、剝線機、包裝機等各類運動控制系統，替代伺服驅動系統以降低整機制造成本、提高可靠性。 本公司提供 ASM 系列（1000 線編碼器）和 ASN 系列（2500 線編碼器）伺服步進電機，與本驅動器 配套使用。
| 普通步進 | 閉環步進 | 伺服步進 ASD91XX系列 | 伺服 | |
可用力矩 | 30%~50% | 50%~70% | 90%~* | *，瞬時3倍力矩 |
轉速 | 1200rpm | 2000rpm | 6000rpm | 3000rpm |
運動特性 | 易丟步，無報警 | 中速響應，丟步報警 | 高響應，可堵轉 | 中速響應，可堵轉 |
遇堵轉 | 失控 | 停止并報警 | 保持輸出大力矩 | 保持輸出大力矩 |
編碼器分辨率 | / | 4000~10000ppr | 4000ppr | 10000ppr |
編碼器信號 | / | AB信號 | ABZ信號 | ABZ信號 |
精度 | 1.8° | ±0.36°~±0.144° | ±0.36° | ±0.144° |
| 工作環境溫度 | -20~50℃，防結露 | 0~50℃，不防結露 | -20~60℃，防結露 | 0~50℃，不防結露 |
成本 | 低 | 中低 | 中 | 中高 |
伺服步進驅動器性能參數
● 基于快速自適應預測控制的雙極性恒流斬波正弦波細分驅動控制
● 上電2秒快速自適應啟動控制
● 寬輸入直流電源供電，兩種電壓范圍可選
DC12～80V
DC12～50V
● 多種相電流峰值設置
1.00~3.25A，級距0.25A
2.00~6.50A，級距0.5A
5.00~12.0A，級距1.0A
● USB控制接口
支持熱插拔
參數快速設置
運動控制
● 眾多細分設置
利用配套手機軟件，可設置幾十種細分
● 接線端子帶緊固螺絲
● 多種步進電機控制信號
脈沖+方向、雙脈沖、QEP可選
上升沿、下降沿、雙邊沿可選
共陽接法，共陰接法，差分接法兼容
● 多種控制信號光電隔離
寬幅控制電壓：+3.3~5V，+5V~24V
定值控制電壓：+3.3V，+5V，+12V，+24V
● 自動待機功能，靈活設定待機等待時間和降流電流
● 選配支持 Modbus-RTU/RS485，同時具備驅動、通訊、運動控制功能
支持 8 種通訊速率及 111 節點應用
● 就緒信號、報警信號和剎車信號輸出
● 脫機保持功能
● 支持掉電位置記憶
● 欠壓、過壓、短路、過載、開路、低溫、高溫、內部故障等故障診斷、狀態指示及自動保護功能
產品選型
驅動器型號命名規律
低壓伺服步進電機驅動器選型表
相數 | 型號 | 峰值電流范圍 | 標配功能 | 選配功能 |
兩相 | ASD9123 | 1.00~3.25A
| 掉電位置記憶，脈沖平滑，USB控制 | 支持Modbus-RTU/RS485通訊 |
ASD9126 | 2.00~6.50A | |||
ASD912C | 5.00~12.0A | |||
三相 | ASD9133 | 1.00~3.25A | 掉電位置記憶，脈沖平滑，USB控制 | 支持Modbus-RTU/RS485通訊 |
ASD9136 | 2.00~6.50A | |||
ASD913C | 5.00~12.0A | |||
五相 | ASD9153 | 1.00~3.25A | 掉電位置記憶，脈沖平滑，USB控制 | 支持Modbus-RTU/RS485通訊 可選配合五邊形繞組或星形繞組 |
ASD9156 | 2.00~6.50A | |||
ASD915C | 5.00~12.0A |
法蘭尺寸 mm | 型號 | 靜力矩 Nm | 額定電流 A | 轉動慣量 g.cm2 | 機身長度 mm | 重量 kg |
42 | ASM422N22 | 0.22 | 1.0 | 34 | 62 | 0.26 |
| ASM422N45 | 0.45 | 1.5 | 68 | 77 | 0.4 | |
57 | ASM5722N0 | 2.0 | 4.2 | 500 | 96 | 1.3 |
60 | ASM6023N0 | 3.0 | 5.0 | 900 | 109 | 1.7 |
86 | ASM8623N0 | 3.0 | 4.5 | 1950 | 86 | 2.0 |
| ASM8626N0 | 6.0 | 4.5 | 2550 | 118 | 3.7 | |
| ASM8628N5 | 8.5 | 5.0 | 3570 | 138 | 4.2 | |
| ASM86212N | 12 | 5.0 | 4700 | 170 | 5.6 |
法蘭尺寸 mm | 型號 | 靜力矩 Nm | 額定電流 A | 轉動慣量 g.cm2 | 機身長度 mm | 重量 kg |
20（2048線） | ASN2021A4 | 0.014 | 0.6 | 2.5 | 41 | 0.05 |
28 | ASN2826A0 | 0.06 | 1.3 | 8 | 51 | 0.12 |
35 | ASN352N30 | 0.3 | 1.5 | 22 | 70 | 0.40 |
42 | ASN422N50 | 0.50 | 2.3 | 77 | 79 | 0.53 |
| ASN422N80 | 0.80 | 2.3 | 115 | 95 | 0.67 | |
57 | ASN5722N1 | 2.0 | 4.2 | 480 | 106 | 1.4 |
60 | ASN6023N0 | 3.0 | 4.2 | 800 | 116 | 1.5 |
86 | ASN8624N2 | 4.2 | 5.6 | 1400 | 104 | 2.4 |
| ASN8628N0 | 8.0 | 5.6 | 2700 | 140 | 3.72 | |
| ASN86212N | 12 | 5.6 | 4000 | 176 | 4.5 | |
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