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詳細介紹
行星減速步進電機可以在不增加電機法蘭尺寸的情況下增大輸出力矩，同時增大電機的轉動慣量，提高電機的啟停剛性，步進電機配減速箱還可以讓步進電機的運行速度避開容易發生共振的低速區。行星減速箱可承受力矩大，背隙小，*優先考慮選用。
材質：標配日本西鐵城行星減速機，金屬切削齒輪，滾珠軸承支撐。
徑向負載≤8N，軸向負載≤6N徑向間隙≤0.1mm，軸向間隙≤0.35mm不帶負載時背隙≤1°。
行星減速步進電機
| 減速步進電機型號 | 額定電流 | 步進角 | 減速比 | 額定轉矩 | 速度范圍 | 引線數 | 出線 方式 | 機身長L | 重量 | |
| 單出軸 | 雙出軸 | (A) | (度) | (N.m) | （r/min) | pin | (mm) | (Kg) | ||
| 20PG004-D06-438 | 20PG004-D06-D438 | 0.6 | 0.4 | 1:4.5 | 0.08 | 0-300 | 4 | 引線 | 54.3 | 0.11 |
| 20PG015-D06-438 | 20PG015-D06-D438 | 0.6 | 0.115 | 1:15.58 | 0.3 | 0-80 | 4 | 引線 | 54.3 | 0.11 |
| 20PG020-D04-420 | 20PG020-D04-D420 | 0.4 | 0.088 | 1:20.25 | 0.15 | 0-60 | 4 | 引線 | 36.3 | 0.1 |
| 20PG020-D06-438 | 20PG020-D06-D438 | 0.6 | 0.088 | 1:20.25 | 0.4 | 0-60 | 4 | 引線 | 54.3 | 0.11 |
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