SMC304高級(jí)點(diǎn)位控制器

■ 提供點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線圓弧插補(bǔ)、PVT高級(jí)曲線、電子凸輪、位置鎖存、位置比較等功能

■ 性能穩(wěn)定，*，性價(jià)比高

■ 針對(duì)行業(yè)特定工藝定制指令,如精密點(diǎn)膠相關(guān)指令、LED設(shè)備相關(guān)指令等

SMC304高級(jí)點(diǎn)位控制器產(chǎn)品概述：

  SMC304控制器是基于嵌入式處理器和FPGA硬件結(jié)構(gòu)，支持BASIC語言、常見高級(jí)語言、G代碼和IEC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)的4軸高性能獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器。它是雷賽公司開發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的運(yùn)動(dòng)控制器，其CPU處理能力強(qiáng)大，運(yùn)動(dòng)控制算法完善，控制性能優(yōu)秀。

SMC304控制器不僅提供4軸電機(jī)控制接口、通用I/O信號(hào)接口，還提供了10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、CANopen等通訊接口，以及RAM、FLASH等內(nèi)部存儲(chǔ)空間。該控制器可獨(dú)立工作，也支持上位機(jī)程序調(diào)用API控制，以及利用通訊接口與其它控制器、人機(jī)界面配合使用，實(shí)現(xiàn)功能更復(fù)雜、操作更便利的綜合控制。

SMC304運(yùn)動(dòng)控制器具備點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)控制功能，可輸出脈沖/方向信號(hào)，控制步進(jìn)和伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)單軸運(yùn)動(dòng)、多軸插補(bǔ)。同時(shí)，該控制器為用戶提供編碼器位置反饋信號(hào)接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置的檢測(cè)。

控制器分為IEC版本和BASIC版本，SMC304控制器配備基于Windows的專業(yè)編程調(diào)試工具——SMC IEC Studio。該軟件為一款基于3S公司的Codesys V3.5軟件開發(fā)的編程調(diào)試工具，符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持LD、IL、ST、FBD、SFC、CFC等多種編程語言，且具有強(qiáng)大的軟件仿真、在線調(diào)試及程序檢查能力，編程靈活，程序執(zhí)行效率高。

BASIC版本控制器配備基于 Windows的專業(yè)編程調(diào)試工具——SMCBASIC STUDIO，一款專為BASIC系列運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品自主開發(fā)的編程調(diào)試工具。該工具支持上傳下載、在線調(diào)試、語法檢查、智能提示，支持CAD圖形界面、G代碼文件導(dǎo)入等強(qiáng)大軟件功能。

 產(chǎn)品特色：

SMC304運(yùn)動(dòng)控制器，是雷賽控制技術(shù)推出的高性能點(diǎn)位控制器，具有穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制性能以及超高的性價(jià)比，非常適用于電子行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的控制。

高性能點(diǎn)位控制：SMC304控制器提供點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線圓弧插補(bǔ)、PVT高級(jí)曲線、電子凸輪、位置鎖存、位置比較等功能。

：SMC304控制器性能穩(wěn)定，*，性價(jià)比高。

行業(yè)特定功能：SMC304控制器針對(duì)行業(yè)特定工藝定制指令,如精密點(diǎn)膠相關(guān)指令、LED設(shè)備相關(guān)指令等。

功能描述：

SMC304運(yùn)動(dòng)控制器可以同時(shí)控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、軌跡規(guī)劃、編碼器位置檢測(cè)、IO控制、位置比較輸出、位置鎖存等功能的應(yīng)用。其主要功能有：

●  多可同時(shí)控制4軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)及檢測(cè)4軸編碼器信號(hào)。

●  支持梯形、S形加減速的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)以及支持運(yùn)動(dòng)過程中變速、變位置。

●  支持2~4軸的直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)。

●  支持PVT規(guī)劃高級(jí)功能，根據(jù)位置、速度、加速度以及時(shí)間，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)曲線。

●  支持手輪運(yùn)動(dòng)配置功能。可任意配置一個(gè)軸或多個(gè)軸同時(shí)跟隨一個(gè)手輪運(yùn)動(dòng)。任意配置跟隨軸增強(qiáng)了手輪復(fù)用性能，多軸跟隨手輪可實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同精確定位功能。

●  支持異常減速停止功能，異常減速停止包括命令減速停止、限位減速停止等。

●  支持多種單軸高速位置比較輸出功能：單點(diǎn)位置比較輸出，緩沖隊(duì)列式、線性增量式的多點(diǎn)高速位置比較輸出。緩沖隊(duì)列式位置比較支持添加多個(gè)任意的比較位置，根據(jù)*先出的原則依次進(jìn)行比較輸出。線性增量式位置比較支持按線性變化的多個(gè)比較位置，位置間時(shí)間間隔小可達(dá)幾微秒。

●  支持多種鎖存功能，包括高速鎖存、原點(diǎn)鎖存以及EZ鎖存。

●  支持三軸螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)。

●  支持PWM輸出功能，占空比及頻率可調(diào)，適合控制變頻器等儀器設(shè)備。

●  具有電子齒輪、電子凸輪功能、

●  樣條曲線插補(bǔ)、CNC控制（G代碼）等高級(jí)功能。

●  具有AD功能

●  支持控制器級(jí)聯(lián)。

●  支持IO擴(kuò)展功能。

●  支持U盤上傳下載文件。
SMC304高級(jí)點(diǎn)位控制器