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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品型號(hào)：
ESDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品特點(diǎn)
采用 DSP+FPGA 體系結(jié)構(gòu)，加快了數(shù)據(jù)的采集和處理速度，集成度高、可靠性好。優(yōu)化的PID 控 制算法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、速度、位置精確的全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快。豐富的數(shù)字量與模擬量接口、 位置反饋脈沖分頻和零位脈沖擴(kuò)寬輸出，能與多種上位控制裝置配套。
ESDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
| 系列 | ESDA | |||
| 型號(hào) | ESDA-005A | ESDA-008A | ESDA-010A | |
| 輸出額 定功率 | 0.5 Kw | 0.8 Kw | 1 Kw | |
| 輸出額 定電流 | 3.2 A | 4.5 A | 5.5 A | |
| 輸入電流 | 4A | 5.5 A | 6.5 A | |
| 輸入電源 | 單相/三相 AC220V（-15%~+10%），50/60Hz(使用1KW以下) | |||
| 使用 環(huán)境 | 溫 度 | 工作環(huán)境溫度：0~+40℃，存儲(chǔ) -40~+70℃ | ||
| 濕 度 | 小于 90%, 無(wú)結(jié)霜 | |||
| 振 動(dòng) | 小于 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz 非連續(xù)運(yùn)行 | |||
| 控制方式 |
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| 再生制動(dòng) | 內(nèi)置 | |||
| 特性 | 速度頻 率響應(yīng) | ≥ 600Hz | ||
| 速度波 動(dòng)率 | <0.03 （負(fù)載 0~* 額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||
| 調(diào)速比 | 1:5000 | |||
| 輸入脈 沖頻率 | 0~500KHz | |||
| 控制輸入 |
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| 控制輸出 |
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| 位置 控制 | 輸入 方式 | ①脈沖 + 方向；② CCW 脈沖 /CW 脈沖；③兩相正交脈沖。 | ||
| 電子 齒輪 | 設(shè)定范圍：1 ～ 65535/1 ～ 65535 | |||
| 反饋 脈沖 | 根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào) | |||
| 內(nèi)部 位置 | 內(nèi)部8段位置設(shè)置 | |||
| 速度控制 | ①內(nèi)部 8 段速度設(shè)置 ②外部 -10~+10V 模擬輸入 | |||
| 力矩控制 | ①內(nèi)部 4 段力矩設(shè)置 ②外部 -10~+10V 模擬輸入 | |||
| 加減速 功能 | 參數(shù)設(shè)置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min) | |||
| 轉(zhuǎn)矩限 制功能 | 可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍：-300~+300% Torque Limit Range：-300 ～ +300% | |||
| 監(jiān)視功能 | 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、控制方式、輸入輸出IO信號(hào)等。 | |||
| 保護(hù)功能 | 超速，過(guò)壓，欠壓，過(guò)流，過(guò)載，制動(dòng)異常，編碼器異常，過(guò)熱，位置超差，軟啟動(dòng)故障，功率模塊過(guò)熱， 輸入缺相，電機(jī)過(guò)熱等。 | |||
| 操作顯示 | 5/6 位 LED 數(shù)碼管，4 個(gè)按鍵，2 個(gè)指示燈，支持移位操作 | |||
| 適用負(fù) 載慣量 | 小于電機(jī)慣量的 5 倍 | |||
| 通訊功能 | CAN,RS485 | |||
| 安規(guī)認(rèn)證 | CE認(rèn)證 、FCC認(rèn)證 | |||
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