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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品型號(hào)：
130 系列伺服電機(jī)
產(chǎn)品特性
· 用于驅(qū)動(dòng)各類機(jī)械的進(jìn)給軸
· 種類多樣（1.0kW～3.1kW，帶制動(dòng)器等）
· 配備增量式編碼器2500P/R，可選配值編碼器；131072P/R、旋轉(zhuǎn)變壓器
· 標(biāo)準(zhǔn)配置為IP65
● 130 系列伺服電機(jī)規(guī)格
| 伺服電機(jī)型號(hào) | 130EMA- | |||||||
| 040B | 050A | 050B | 060A | 060B | 060E | |||
| 電源電壓 | V | 220 | ||||||
| 額定輸出功率 | kW | 1.0 | 1.6 | 1.3 | 1.88 | 1.57 | 0.63 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | N·m | 4.0 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | |
| 大轉(zhuǎn)矩 | N·m | 12 | 15 | 15 | 18 | 18 | 18 | |
| 額定電流 | Arms | 4.2 | 6.8 | 5.0 | 7.3 | 6.2 | 3.6 | |
| 大電流 | Arms | 12.6 | 20.4 | 15 | 21.9 | 18.6 | 10.8 | |
| 額定轉(zhuǎn)速 | r/min | 2500 | 3000 | 2500 | 3000 | 2500 | 1000 | |
| 轉(zhuǎn)速 | r/min | 3200 | 3500 | 3200 | 3500 | 3200 | 1500 | |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ×10-4 kg.㎡ | 8.9(9.5) | 9.7(10.3) | 12.4(13.0) | ||||
| 重量-不帶制動(dòng)器 | kg | 6 | 6.2 | 7.1 | ||||
| 重量-帶制動(dòng)器 | kg | 8.6 | 8.8 | 9.7 | ||||
| 軸向大荷重 | N | 98 | ||||||
| 徑向大荷重 | N | 490 | ||||||
| 制動(dòng)器額定電壓 | V | DC24 | ||||||
| 制動(dòng)器額定功率 | W | 20 | ||||||
| 制動(dòng)器保持轉(zhuǎn)矩 | N·m | 8 | ||||||
| 編碼器 | 標(biāo)配 | 增量式編碼器2500P/R | ||||||
| 選配 | 值編碼器131072P/R,旋轉(zhuǎn)變壓器，省線式編碼器2500P/R | |||||||
| 絕緣等級(jí) | F | |||||||
| 環(huán)境溫度 | 0～+40℃（不結(jié)冰） | |||||||
| 環(huán)境濕度 | 20～80％RH （不結(jié)露） | |||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 （除輸出軸伸和電連接器） | |||||||
| 伺服電機(jī)型號(hào) | 130EMA- | ||||||||||
| 075A | 075B | 075C | 075E | 100B | 100C | 100D | 100E | 150C | 150D | ||
| 電源電壓 | V | 220 | |||||||||
| 額定輸出功率 | kW | 2.36 | 1.96 | 1.57 | 0.79 | 2.6 | 2.1 | 1.57 | 1.0 | 3.1 | 2.35 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | N·m | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 10 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 |
| 大轉(zhuǎn)矩 | N·m | 22.5 | 22.5 | 22.5 | 22.5 | 20 | 20 | 20 | 20 | 30 | 30 |
| 額定電流 | Arms | 8.8 | 7.8 | 6.5 | 4.5 | 10.5 | 9.0 | 6.5 | 5.0 | 11.5 | 9.0 |
| 大電流 | Arms | 26.4 | 23.4 | 19.5 | 13.5 | 21 | 18 | 13 | 15 | 23 | 18 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | r/min | 3000 | 2500 | 2000 | 1000 | 2500 | 2000 | 1500 | 1000 | 2000 | 1500 |
| 轉(zhuǎn)速 | r/min | 3500 | 3200 | 2500 | 1500 | 3200 | 2500 | 2000 | 1500 | 2500 | 2000 |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ×10-4 kg.㎡ | 17.2(17.8) | 21.9(22.5) | 28.9(29.5) | |||||||
| 重量-不帶制動(dòng)器 | kg | 8.7 | 10.1 | 12.7 | |||||||
| 重量-帶制動(dòng)器 | kg | 11.3 | 12.7 | 15.3 | |||||||
| 軸向大荷重 | N | 98 | |||||||||
| 徑向大荷重 | N | 490 | |||||||||
| 制動(dòng)器額定電壓 | V | DC24 | |||||||||
| 制動(dòng)器額定功率 | W | 20 | 19.5 | ||||||||
| 制動(dòng)器保持轉(zhuǎn)矩 | N·m | 8 | 20 | ||||||||
| 編碼器 | 標(biāo)配 | 增量式編碼器2500P/R | |||||||||
| 選配 | 值編碼器131072P/R,旋轉(zhuǎn)變壓器，省線式編碼器2500P/R | ||||||||||
| 絕緣等級(jí) | F | ||||||||||
| 環(huán)境溫度 | 0～+40℃（不結(jié)冰） | ||||||||||
| 環(huán)境濕度 | 20～80％RH （不結(jié)露） | ||||||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 （除輸出軸伸和電連接器） | ||||||||||
注：括號(hào)內(nèi)的數(shù)值表示帶制動(dòng)器電機(jī)的值。
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