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57步進伺服電機驅動器

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  • 57步進伺服電機驅動器

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  • 型號 2HSS57
  • 品牌
  • 廠商性質 生產商
  • 所在地 深圳市

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更新時間:2019-05-10 17:54:41瀏覽次數:3568

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產品簡介

產地 國產 種類 步進驅動器
2HSS57步進伺服電機驅動器是在數字步進驅動中*融入了伺服控制技術,產品采用典型的三環控制方法(位置回路,速度回路以及電流回路),兼容步進和伺服雙重優點,適合驅動兩相混合式步進電機。是一款性價比*的運動控制產品。

詳細介紹

1,57步進伺服電機驅動器主要特點
1:全閉環控制,電機標配1000線編碼器,接近*的力矩輸出,細分設定范圍為2-256,高速響應,高速度
2:光隔離故障報警輸出接口ALM,電流環帶寬(-3dB)2KHz(典型值),速度環寬帶500Hz(典型值)
3:位置環寬帶200Hz(典型值),可用RS232串口通訊下載或更改參數
4:過流,I2T,過壓,欠壓,過熱,超速,超差保護

2,57步進伺服電機驅動器性能簡介
2HSS57混合式步進伺服驅動系統是在數字步進驅動中*融入了伺服控制技術,產品采用典型的三環控制方法(位置回路,速度回路以及電流回路),兼容步進和伺服雙重優點,適合驅動兩相混合式步進電機。是一款性價比*的運動控制產品。


3,電氣指標

 

說明小值典型值大值
供電電壓(VDC)24V36V60V
正常工作輸出電流(A)--6.0
邏輯輸入電流(mA)-10-
步時脈沖相應頻率(KHZ)--200
脈沖低電平時間(US)2.5--


4,環境指標

 

 

冷卻方式自然冷卻或強制冷卻
使用環境場合避免灰塵,油霧及腐蝕性氣體
存儲溫度-20℃~+80℃
環境溫度70℃
環境濕度<80%RH,非冷凝無結霜
振動-5.9m/s² Max
重量-0.3kg


5,細分撥碼開關設定

 

 

撥碼開關SW3SW4SW5SW6
Defauitonononon
800offononon
1600onoffonon
3200offoffonon
6400ononoffon
12800offonoffon
25600onoffoffon
51200offoffoffon
1000onononoff
2000offononoff
4000onoffonoff
5000offoffonoff
8000ononoffoff
10000offonoffoff
20000onoffoffoff
40000offoffoffoff

輸入沿設定:SW1撥碼開關檢測輸入沿設定,OFF表示上升沿有效,ON表示下降沿有效。
輯方向SW2撥碼開關OFF或ON切換時,可以改變當前電機運動的方向,OFF=CCW,ON=CW。

 

一,驅動器接口功能和使用

1,輸入信號接口描述

 

標記符號功能詳細說明
PLS+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅動,高于5V需要限流電阻
PLS-步進脈沖信號下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5,高電平4-5V,脈沖寬度<2.5uS
DIR+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅動,高于5V需要限流電阻
DIR-方向控制信號用于改變電機轉向,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度<2.5uS
ENA+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅動,高于5V需要限流電阻
ENA-電機釋放信號有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態
ALM+報警輸出正極集電極開路輸出
ALM-報警輸出負極集電極開路輸出

 


2,輸出及強電接口描述

 

標記符號功能詳細說明
PB+光電編碼器PB正端接線顏色藍
PB-光電編碼器PB負端接線顏色白
PA+光電編碼器PA正端接線顏色黃
PA-光電編碼器PA負端接線顏色綠
VCC電源5VDC接線顏色紅
GND電源0VDC接線顏色黑


3,輸出入強電接口描述

 

 

名稱功能詳細說明

A+,A-
B+,B-

電機接線
+V GND直流電壓輸入DC24-48V之間,具體參數詳見電機參數


,典型接線圖/外形尺寸(單位:mm

 

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