詳細介紹
1,57步進伺服電機驅動器主要特點
1:全閉環控制,電機標配1000線編碼器,接近*的力矩輸出,細分設定范圍為2-256,高速響應,高速度
2:光隔離故障報警輸出接口ALM,電流環帶寬(-3dB)2KHz(典型值),速度環寬帶500Hz(典型值)
3:位置環寬帶200Hz(典型值),可用RS232串口通訊下載或更改參數
4:過流,I2T,過壓,欠壓,過熱,超速,超差保護
2,57步進伺服電機驅動器性能簡介
2HSS57混合式步進伺服驅動系統是在數字步進驅動中*融入了伺服控制技術,產品采用典型的三環控制方法(位置回路,速度回路以及電流回路),兼容步進和伺服雙重優點,適合驅動兩相混合式步進電機。是一款性價比*的運動控制產品。
3,電氣指標
說明 | 小值 | 典型值 | 大值 |
供電電壓(VDC) | 24V | 36V | 60V |
正常工作輸出電流(A) | - | - | 6.0 |
邏輯輸入電流(mA) | - | 10 | - |
步時脈沖相應頻率(KHZ) | - | - | 200 |
脈沖低電平時間(US) | 2.5 | - | - |
4,環境指標
冷卻方式 | 自然冷卻或強制冷卻 | |
使用環境 | 場合 | 避免灰塵,油霧及腐蝕性氣體 |
存儲溫度 | -20℃~+80℃ | |
環境溫度 | 70℃ | |
環境濕度 | <80%RH,非冷凝無結霜 | |
振動 | - | 5.9m/s² Max |
重量 | - | 0.3kg |
5,細分撥碼開關設定
撥碼開關 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Defauit | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
輸入沿設定:SW1撥碼開關檢測輸入沿設定,OFF表示上升沿有效,ON表示下降沿有效。
邏輯方向設定:SW2撥碼開關OFF或ON切換時,可以改變當前電機運動的方向,OFF=CCW,ON=CW。
一,驅動器接口功能和使用
1,輸入信號接口描述
標記符號 | 功能 | 詳細說明 |
PLS+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅動,高于5V需要限流電阻 |
PLS- | 步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5,高電平4-5V,脈沖寬度<2.5uS |
DIR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅動,高于5V需要限流電阻 |
DIR- | 方向控制信號 | 用于改變電機轉向,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度<2.5uS |
ENA+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅動,高于5V需要限流電阻 |
ENA- | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態 |
ALM+ | 報警輸出正極 | 集電極開路輸出 |
ALM- | 報警輸出負極 | 集電極開路輸出 |
2,輸出及強電接口描述
標記符號 | 功能 | 詳細說明 |
PB+ | 光電編碼器PB正端 | 接線顏色藍 |
PB- | 光電編碼器PB負端 | 接線顏色白 |
PA+ | 光電編碼器PA正端 | 接線顏色黃 |
PA- | 光電編碼器PA負端 | 接線顏色綠 |
VCC | 電源5VDC | 接線顏色紅 |
GND | 電源0VDC | 接線顏色黑 |
3,輸出入強電接口描述
名稱 | 功能 | 詳細說明 |
A+,A- | 電機接線 | ![]() |
+V GND | 直流電壓輸入 | DC24-48V之間,具體參數詳見電機參數 |
二,典型接線圖/外形尺寸(單位:mm)