2HSS858-RC總線步進伺服驅(qū)動器  是一款*融入伺服技術(shù)、 CAN 總線和 485 通訊控制技術(shù)的 新型 CANOPEN、 ModBus-RTU 總線簡易步進伺服驅(qū)動器。該步進伺服驅(qū)動器采 用了 32 位 DSP，融合了*的功角閉環(huán)控制算法、標(biāo)準(zhǔn) CANOPEN 總線 通訊協(xié)議、 ModBus-RTU 總線通訊協(xié)議和 DS402 控制協(xié)議控制算法，相比傳統(tǒng) 步進驅(qū)動器，能夠有效地避免步進電機丟步問題，并有效地抑制電機溫升， 明顯地降低電機振動，*地增強電機高速性能。該驅(qū)動器成本是交流伺服 系統(tǒng)的 50%，同時適配電機尺寸兼容傳統(tǒng)步進電機，方便客戶替代升級。總之， 此步進伺服驅(qū)動器集總線通訊控制、接線簡潔、 無丟步、低溫升、高轉(zhuǎn)速、 高轉(zhuǎn)矩、低成本、維護方便等優(yōu)點于一體，是一款性價比*的運動控制產(chǎn) 品。

一、總線步進伺服驅(qū)動器主要特點

1.無丟步，定位精準(zhǔn)；

2.支持標(biāo)準(zhǔn) CIA301 CANopen 通訊協(xié)議，大支持 128 從站 ；

3.支持標(biāo)準(zhǔn) ModBus-RTU 總線通訊協(xié)議，可與 CAN 總線通訊協(xié)議相互切換；

4.支持標(biāo)準(zhǔn) CIA DS402 協(xié)議，內(nèi)置位置、速度和回零三種控制模式 ；

5.內(nèi)置 CW、 CCW、 SW 三個 5V 或 24V IO 信號輸入，用于限位和回零參考 ；

6.一個 BREAK 剎車信號輸出信號 ；

7.RJ45 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)化連接，從站之間通過雙絞網(wǎng)線連接即可 ；

8.傳輸頻率支持 1Mbps，傳輸距離遠可達 1KM ；

9.*額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達 ；

10.變電流控制技術(shù)，電流效能高 ；

11.振動小，低速運行平穩(wěn) ；

12.內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性 ；

13.用戶可自定義細分 ；

14.兼容 1000 線和 2500 線編碼器 ；

15.一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整 ；

16.缺相保護、過流保護、過壓保護和超差保護 ；

17.六位數(shù)碼管顯示，可方便設(shè)置參數(shù)和監(jiān)視電機運行狀態(tài) 。

二、電氣指標(biāo)

三、485總線網(wǎng)絡(luò)接線示意圖

四、CAN 總線網(wǎng)絡(luò)接線示意圖 
五、典型接線圖