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詳細(xì)介紹
1，三廂數(shù)字驅(qū)動器主要特點(diǎn)
1：全新32位DSP技術(shù)；光隔離差分信號輸入；超低振動噪聲；
2：細(xì)分設(shè)定范圍為2-128。2.5-50；內(nèi)置500倍頻高細(xì)分（所選細(xì)分值）；靜止時電流自動減半；
3：脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)250KHZ；具有過壓，欠壓，短路等保護(hù)功能；脫機(jī)輸入ENA保護(hù)功能。
2，三廂數(shù)字驅(qū)動器性能簡介
3DM783是杰美康公司新推出的三相數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用32位DSP控制技術(shù)，用戶可以設(shè)置25600內(nèi)的細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任多檔電流值，驅(qū)動器采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，*的改善了低細(xì)分下的平穩(wěn)性和噪聲。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動整定功能，能夠針對不同電機(jī)自動調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
3，電氣指數(shù)
| 說明 | 小值 | 典型值 | 大值 |
| 供電電壓(VDC) | 24V | 36V | 70V |
| 正常工作輸出電流(A)(峰值) | 1.89 | - | 8.56 |
| 邏輯輸入電流(mA) | - | 10 | - |
| 步時脈沖相應(yīng)頻率(KHZ) | - | - | 250 |
| 脈沖低電平時間(US) | 2.5 | - | - |
4，環(huán)境指數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻 | |
| 使用環(huán)境 | 場合 | 避免粉塵,油污及腐蝕性氣體 |
| 儲存溫度 | -10℃-80℃ | |
| 環(huán)境溫度 | 65℃ | |
| 環(huán)境濕度 | <80%RH,非冷凝無結(jié)霜 | |
| 振動 | - | 5.9m/s²Max |
| 重量 | - | 1.8kg |
5，電流/細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定
| 電流選擇 | ||||
| 撥動開關(guān) | 電流值（A） | |||
| SW1 | SW2 | SW3 | 峰值 | 平均值 |
| 0 | 0 | 0 | 1.89A | 1.35A |
| 1 | 0 | 0 | 2.60A | 1.86A |
| 0 | 1 | 0 | 3.64A | 2.60A |
| 1 | 1 | 0 | 3.64A | 3.20A |
| 0 | 0 | 1 | 4.48A | 3.80A |
| 1 | 0 | 1 | 6.23A | 4.45A |
| 0 | 1 | 1 | 7.28A | 5.20A |
| 1 | 1 | 1 | 8.26A | 5.90A |
| 細(xì)分選擇 | ||||
| 撥動開關(guān) | 步數(shù)/圈 | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 1 | 1 | 1 | 1 | Defauit |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 400 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | 1600 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 3200 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 6400 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 12800 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 25600 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 500 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 1000 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 1200 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 2000 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 4000 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 5000 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 6000 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 8000 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 10000 |
電流選擇開關(guān)：SW1，SW2，SW3；靜態(tài)半流或全流選擇：SW4，ON全流，OFF半流；細(xì)分選擇開關(guān)：SW5，SW6，SW7，SW8；具體可參照面板絲印說明；開關(guān)打開為0（OFF=0），閉合為1（ON=1）
1，驅(qū)動器接口功能和使用
P1輸入信號接口描述
| 標(biāo)記符號 | 功能 | 詳細(xì)說明 |
| PLS+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于5V需要限流電阻。 |
| PLS- | 步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω。要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度＜2.5US |
| DIR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于5V需要限流電阻。 |
| DIR- | 方向控制信號 | 用于改變電機(jī)方向，輸入電阻220Ω。要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度＜2.5US |
| ENA+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于5V需要限流電阻。 |
| ENA- | 電機(jī)釋放信號 | 有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
| ALM+ | 報警輸出正極 | 集電極開路輸出 |
| ALM- | 報警輸出負(fù)極 | 集電極開路輸出 |
P2輸出及強(qiáng)電接口描述
| 名稱 | 功能 | 詳細(xì)說明 |
U V W | 電機(jī)接線 |  |
+V GND | 輸入直流電壓 | DC24-70V之間，具體參數(shù)詳見電機(jī)參數(shù) |
2，典型接線圖/外形尺寸（單位：mm）
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