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詳細介紹
2DM556-RC總線步進驅動器
1：總線步進驅動器主要特點
1：*具備2DM556的功能和特點，支持RS-235/485，CANopen通訊；支持CW，CCW JOG模式
2：兼容CIA301通訊協議，大支持127個從站，支持CIA402協議的位置，速度，回零模式
3：具備LED報警輸出功能，4個數字信號輸出口：剎車，運行，錯誤等。
4：7個數字信號輸入口：X3-X9，脈沖/方向輸入，5-24VDC，光電隔離
2：性能簡介
2DM556-RC是杰美康公司新推出的總線數字步進電機驅動器，在2DM556的基礎上新增了RS-232/485，CANopen總線控制，具有脈沖/方向和CANopen總線兩種控制模式。在脈沖/方向控制模式下支撐脈沖/方向和雙脈沖模式。在CANopen總線控制模式下支持CIA402運動控制協議的位置，速度，回零等三種運動模式。大支持127個協議站，通信速率高達1Mbps，元距離為1KM，采用四線制總線布線結構，節約布線成本，降低布線結構的復雜度和工作量。通過總線傳輸參數，不需要依賴外部脈沖序列，減速脈沖因干擾貨復雜的加減速過程的工作量，提高系統運行的穩定性和可靠性。
3：CANopen通信電氣指標
| 說明 | 小值 | 典型值 | 大值 |
| CANH，CANL隱性電平 | 2.0V | 3.0V | 2.5V |
| CANH顯性電平輸出 | 2.75V | 4.5V | 3.5V |
| CANH顯性電平輸出 | 0.5V | 2.25V | 1.5V |
| CANH，CANL差分電壓 | 1.5V | 3.0V | 2.0V |
4：環境指標
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制冷卻 | |
| 使用環境 | 場合 | 避免灰塵，油霧及腐蝕性氣體 |
| 存儲溫度 | -10℃-80℃ | |
| 環境溫度 | 65℃ | |
| 環境濕度 | ＜80%RH，非冷凝無結霜 | |
| 振動 | 5.9m/s² Max | |
| 重量 | 0.26kg | |
5：站號，波特率旋轉撥碼設置
站號設置采用子，母組合旋碼；母碼旋鈕開關：S3；子碼旋鈕開關：S1；波特率旋鈕開關：S2；子碼旋鈕開關對應的數值為0-15，依次對應0-15的16個站號。站號=母碼*16+子碼
一：總線通訊接口的功能和使用
P1通訊接口描述
| 標記 | 功能 | 詳細說明 |
| H | CANH | CAN總線H線 |
| G | CND | CAN總線GND |
| L | CANL | CAN總線L線 |
| S | SHLD | CAN總線屏蔽線 |
P2，P3通訊接口描述
| 序號 | 功能 | 詳細說明 |
| 1 | CANH | 同P1接口描述 |
| 2 | GND | 同P1接口描述 |
| 3 | CANL | 同P1接口描述 |
| 4 | SHLD | 同P1接口描述 |
| 5 | 485B | 485通訊B線 |
| 6 | 485A | 485通訊A線 |
| 7 | GND | 485通訊地線 |
| 8 | 懸空 | 無 |
二：2DM556-RC CAN總線接線示意圖
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