詳細介紹
3DM2272A是基于DSP控制的高壓三相步進電機驅動器。它是將*的DSP控制芯片和三相逆變驅動模塊結合一起所構成的新一代數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC85V-220V,適配電流在7.2A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,由于采用了平滑技術,低速時幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時,仍保持較大的力矩。定位精度可達25600步/轉。控制信號接口:
驅動器
名稱 | 說明 |
PUL+ | 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4~5V,低電平時 0~0.5V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。 |
PUL- | |
DIR+ | 當輸入方式為脈沖+方向時,作方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組 (如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4~5V,低電平時0~0.5V。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。 |
DIR- | |
ENA+ | 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。 |
ENA- | |
FAU+ | 報警輸出正 |
FAU- | 報警輸出負 |
電流設定:
輸出電流 | 參數電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.00A | 1.41A | on | on | on |
3.00A | 2.12A | off | on | on |
3.80A | 2.68A | on | off | on |
4.50A | 3.20A | off | off | on |
5.20A | 3.67A | on | on | off |
5.80A | 4.10A | off | on | off |
6.50A | 4.60A | on | off | off |
7.20A | 5.10A | off | off | off |
細分設定:
步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
200 | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | off | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |