90年代中后期出現的三軸高速加工中心現已發展到五軸高速加工中心。在驅動方式上，已從直線運動(X/Y/Z軸)的伺服電機和滾珠絲杠驅動發展到目前的直線電機驅動，回轉運動 (A和C軸)采用了直接驅動的轉矩電機，有的公司并通過直線電機和轉矩電機使加工中心發展成全采用直接驅動的五軸加工中心。
高速加工中心顯著提高了加工中心的行程速度、動態性能和定位精度。
高速加工中心的結構特點
用于模具加工的高速加工中心，一個普遍的結構特點是采用龍門式框架結構，以此增強機床剛性，且便于充分利用加工區的空間。機床床身的材料則多數采用了聚合物混凝土，由于這種材料具有較好的阻尼性能和較低的熱傳導率，故有利于提高模具的加工精度。
高速加工中心的結構型式
目前，根據坐標軸的配置，五軸加工中心基本上可分為兩種結構型式。一種是，三個直線軸(X/Y/Z)用于刀具運動和兩個附加旋轉軸(A和C)用于工件的回轉和擺動的結構型式。
另一種是，五個坐標軸中的一個擺動軸(A)設置在主軸頭上的結構型式，通過叉形主軸頭實現主軸刀具的擺動，而擺動主軸頭也可通過牢固夾緊，使其定位在擺動角度范圍內的任意位置上。
有個別機床有把擺動軸和回轉軸均設置在主軸頭上。
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