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Niryo Ned 六軸機(jī)械臂

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更新時(shí)間:2022-11-23 13:51:08瀏覽次數(shù):661次

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Niryo Ned 六軸機(jī)械臂Niryo Ned 是基于Ubuntu 18.04和ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))Melodic(一種為機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)建的開源解決方案)的協(xié)作機(jī)器人。Ned具有多個(gè)庫,通過ROS,可讓您構(gòu)思從簡單到復(fù)雜的許多程序,然后以靈活的方式響應(yīng)您的需求。該機(jī)器人基于開源技術(shù),專為教育,職業(yè)培訓(xùn)和研究而設(shè)計(jì)。......

軸數(shù)

6

重量

6.5 kg

有效載荷

300 g

行程

440 mm

精度

0.5 mm*

重復(fù)性

0.5 mm*

電源

11.1 V/ 6A

通信

Ethernet 1 Gb/s WIFI 2,4GHz & 5GHz – 802.11 g/g/n/ac – (~31 dBm, <80dBm) Bluetooth 5.0 BLE USB

界面/編程

Windows/MacOS/Linux (desktop application) & APIs

能消

?60 W

材料

鋁,PLA3D打印)

端口

1 Ethernet + 2 USB 3.0 + 2 USB 2.0

硬件

Raspberry pi 4 + 3 x NiryoSteppers + 2 x Dynamixel XL – 430 + 1 x Dynamixel XL – 320

碰撞檢測傳感器

磁傳感器(在電動(dòng)機(jī)上)


Ned的設(shè)計(jì)是為了重現(xiàn)*用途所需的所有運(yùn)動(dòng),其精度和重復(fù)性為0.5mm。

Ned的鋁制結(jié)構(gòu)使其成為堅(jiān)固和平滑的,使其能夠流暢地完成機(jī)器人項(xiàng)目所需的運(yùn)動(dòng)。

該協(xié)作機(jī)器人充分利用了Raspberry Pi 4的功能,64位 ARM V8高性能處理器,2Gb RAM和改進(jìn)的連接性。

Ned是一個(gè)基于Ubuntu 18.04和ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))Melodic的協(xié)作機(jī)器人,ROS是一個(gè)為機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)建的開源解決方案。通過ROS,Ned擁有多個(gè)庫,允許你構(gòu)思許多程序,從簡單到復(fù)雜的程序,然后以靈活的方式響應(yīng)你的需求。


用途
使用Ned進(jìn)行教育和研究意味著擁有一個(gè)忠實(shí)于工業(yè)現(xiàn)實(shí)的用途的協(xié)作機(jī)器人。
在簡單的過程中使用可視化編程方法(Blockly,類似于Scratch)。
創(chuàng)建您自己的程序,讓您可以創(chuàng)建復(fù)雜的流程,例如為多機(jī)器人制作的程序或需要使用人工智能的視覺。
打造完整的工業(yè)場景原型,如 "取放"(拿起一個(gè)物體移動(dòng)它)、"取包"(拿起一個(gè)物體并將其插入包裝中)


生態(tài)系統(tǒng)
Ned地融入了我們?yōu)楣I(yè)4.0設(shè)計(jì)的生態(tài)系統(tǒng)。
傳送帶可以讓你對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行原型設(shè)計(jì),并可與機(jī)器人或自主控制。
視覺裝置及其手腕上的攝像頭將使Ned能夠通過圖像識(shí)別與環(huán)境互動(dòng)。設(shè)置你的工作空間,使用工業(yè)4.0.*的圖像處理功能。


如何使用Ned?
打開Ned的學(xué)習(xí)模式以手動(dòng)定位它,并教其復(fù)制位置??刂芅ed就像按下按鈕一樣簡單。
使用我們的免費(fèi)桌面應(yīng)用程序Niryo Studio,可以使用塊來創(chuàng)建自己的機(jī)器人程序?;贐lockly(類似于Scratch),我們的可視化編程界面使您無需任何編程知識(shí)就可以快速輕松地創(chuàng)建機(jī)器人程序。
使用Arduino或Raspberry Pi通過其數(shù)字輸入和輸出(教程)來控制Ned。
高級(jí)用戶:開發(fā)自己的控制器(根據(jù)您的喜好和需求,使用計(jì)算機(jī)鼠標(biāo),鍵盤,游戲控制器或Leap Motion來控制Ned),使用我們的API(Python,Modbus,TCP)直接或遠(yuǎn)程控制Ned,或直接進(jìn)入開放源代碼ROS代碼。

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