點膠機控制器

功能簡介
硬件
1.電機軸輸出：3軸輸出，分別為XYZ三維坐標軸，實現點膠工藝。
2.加減速特性：S型曲線加減速模式，加速度獨立設置；1Ms的插補周期，讓機械響應性能更好，噪音更r>3.脈沖輸出頻率：8MHz的直線插補，4MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補），以電機每轉20000個脈沖為例，可達到12000轉/分，高于現有的高度伺服電機5000轉/分的要求。
4.原點，限位輸入;每個電機軸帶有獨立*的原點輸入，正負限位輸入（可選），可在輸入口中選擇任意的輸入作為原點輸入，正負限位輸入，且有效電平可選。
5.可編程輸入輸出: 支持多達100個輸入輸出口的定制化處理。
6.功能鍵：有“復位"，“急停"，“啟動/停止"，“手動出膠"，所有輸入口可選。
7.U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統，可接收2G以上的U盤格式化等操作。
8.SD卡讀寫功能：使用FAT32文件系統，可接收2G以上的U盤格式化等操作。
9.存儲空間：主板5.7MB，可存儲46個點膠加工文件，以支持脫機運行。手持盒256MB,可存儲1000多個點膠文件，方便在多臺機器之間進行文件拷貝。
10.手持盒屏幕：采用480 X 272像素，1600萬真彩色的4.3寸液晶屏幕，讓操作界面及開機畫面的內容更加豐富。
11.輸入方式：采用輸入全觸摸的方式，*擺脫查找手柄按鍵的困擾。
12.工作電壓：DC24V。
13.工作環境：溫度0°C-45°C，濕度：40%-80%。
14.存儲環境：溫度-40°C-60°C，濕度：0%-95%。
15.支持1到4軸的客戶化定制，支持輸入/輸出口高達100個的客戶化定制。
軟件
1.三維空間直線插補，三維空間圓弧插補（真正硬件的三維空間圓弧）。
2.拐角可設定速度與路徑的擬合度的優先級，實現拐角的平滑過渡。
3.DFX文件轉換功能，將制圖軟件的DXF文件轉換為點膠文件。
4.點膠參數設置有多種方式，支持點線的缺省參數，也支持點線的獨立參數配置。
5.在回原點動作是各軸回到原點后XYZ三個周同時進行原點捕獲動作。
6.支持全屏數字、拼音、字符，三種輸入法。
7.支持各種三軸平臺、多軸平臺及串并聯關節的客戶化定制。