桁架機(jī)械手尼龍拖鏈基本參數(shù)

（1）材料：增強(qiáng)尼龍，具有較高的壓力和抗拉負(fù)荷、良好的韌性、高彈性和耐磨性、阻燃、高低溫時性能穩(wěn)定可以在室外使用。尼龍含量的多少決定了拖鏈的使用強(qiáng)度和耐磨性以及運(yùn)行起來的噪音大小。尼龍含量從5%-17%不等，但超不過19%。一般都是30%左右的含量。
（2）抗耐性：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。
（3）運(yùn)行速度和zui高速度：zui高速度可達(dá)5米/秒，zui高加速度可5米/秒（具體速度、加速度視運(yùn)行情況而定）。
（4）運(yùn)行壽命：在正常架空使用情況下，可達(dá)500萬往復(fù)運(yùn)動次數(shù)（具體壽命視運(yùn)行情況而定）。

桁架機(jī)械手尼龍拖鏈選用原則 　　

內(nèi)高：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中粗的一根作為參考高度，加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高Hi.如果重疊按重疊后實(shí)際高度作為參考高度。 　　
內(nèi)寬：選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等，其外徑之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考，并留有至少10%的寬度空間。 　　
彎曲半徑：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中大的彎曲半徑作為參考值，并留有10%以上的空間，拖鏈內(nèi)置電纜、油管、水管、氣管的放置原則。 　　
應(yīng)該留有15%的剩余空間，讓內(nèi)置電纜、油管等可以自由活動，在半徑方向上對拖鏈不產(chǎn)生拉力。 　　
直徑差別大的導(dǎo)線應(yīng)該分開鋪設(shè)，重量平均分布，必要時可用分隔片分開。 　　
在高速或高頻率運(yùn)行時，要盡量使導(dǎo)線在水平上相互分開，不要使之相互疊置，在電纜、氣管、油管等較多的時候建議使用分隔片。