RS232通訊步進伺服一體機

國內小體積86步進伺服！

RS232通訊步進伺服一體機核心特點：

● 86步進電機+編碼器+驅動器一體構造，外形精巧；

● 三線RS232通訊端口，驅動、控制功能二合一；

● 標準RS232通訊協議，可連接工控機、PLC、ARM、單片機；

● 提供SDK開發包，系統編程簡單易用；

產品介紹：

UIM241-86步進伺服是款小體積的步進伺服一體機產品，按照電機+編碼器+驅動控制器一體式設計，相對于同類步進伺服，UIM242-86顯然具備體積上的優勢。

UIM241-86步進伺服采用標準RS232通訊協議，內置500線增量式編碼器，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成一對一控制系統方案，簡化上位機硬件結構，無須再增加上位機脈沖模塊，亦可脫機用IO控制運行。

與傳統脈沖型步進伺服相比，UIM24-86內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，不僅體積精小，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本。所有控制指令均基于標準RS232通訊格式，特別是針對windows系統的指令已進行封裝，因此，采用UIM241-86步進伺服形成的RS232通訊控制方案，具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。

UIM241-86步進伺服的控制系統包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速）、IO信號輸入控制以及事件變化通知模塊。目前，采用UIM241-86步進伺服控制系統方案的設備已在視覺檢測模塊、手機檢測、電子組裝、手機檢測等多個領域應用。

產品型號與選型表：

特點詳解：

1、RS232總線通訊控制

● 標準RS232協議，PC、PLC、單片機、ARM等上位機；

● 三線串口通訊，波特率57600；

2、智能化設計

● 內置500線增量式編碼器，一體式設計；

● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行；

● 線性/非線性加減速功能；

● 3路I/O信號輸入，1路可配置模擬量；

● 8類事件/狀態變化通知；

● 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作；

3、一體化結構設計

● 驅動器+編碼器部分尺寸僅為57mm x 57mm x 42mm；

● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱；

● 全部采用耐高溫元器件，驅動器耐溫可達80攝氏度；

應用框圖：

工作電氣性能與環境要求（環境溫度25℃時）

產品外形圖：