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詳細介紹
Scara工業機器人能夠勝任高速和高精度的重復性工作。由四軸組成，三個旋轉軸，軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動軸，用于完成末端在垂直于平面的運動，是一種圓柱坐標工業機器人，也稱為水平多關節機械手。
CCTL品牌SCARA工業機器人零配件如電機、花鍵、減速機等均采用進口配置，驅控一體，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。負載6kg以內臂長長800mm,非標準行程按需求訂制，*。
SCARA 機器人特性
·可靠高，穩定性好；
·高精度，高速度；
·體積小，功能強大；
·操作簡單，輕松實現自動化作業。
Scara工業機器人規格表
| 型號 | TLR6-S650 | 電機功耗 | J1 | 400W | |
| 臂長 | J1+J2 | 400+250=550mm | J2 | 400W | |
| 大運動速度 | J1-J2 | 7900mm/s | J3 | 200W+B | |
| J3 | 1100mm/s | J4 | 100W | ||
| J4 | 2400°/s | 本體重量（不含線纜） | 20kg | ||
| 大運動范圍 | J1 | ±130.2° | 標準循環時間 | 0.4s | |
| J2 | ±150.8° | J4容許慣性力矩 | 額定 | 0.01kg•m² | |
| J3 | 180mm | 大 | 0.12kg•m² | ||
| J4 | ±360° | J3下壓力 | 150N | ||
| 重復定位精度 | J1-J2 | ±0.015mm | 原點復位 | 無需原點復位 | |
| J3 | ±0.01mm | 用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口），9針（D-Sub模擬接口） | ||
| J4 | ±0.005° | 用戶氣路 | Φ6mmX2,Φ4X2 | ||
| 負載 | 額定值 | 3kg | 安裝方式 | 臺面 | |
| 大值 | 6kg | 安裝環境 | 標準 | ||
SCARA工業機器人 TLR6-S650 工程圖
scara工業機器人在x,y軸方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛性，其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以在作業空間中靈活收放，特別適合平面定位，垂直方向進行裝配取放等作業，主要應用于精密裝配、打磨、拋光、檢測、自動分揀、涂膠、點焊等領域
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