SCARA工業機器人又叫做水平多關節機器人，scara機器人由四軸組成，三個旋轉軸，軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動軸，用于完成末端在垂直于平面的運動，是一種圓柱坐標工業機器人。電機、花鍵、減速機等零配件均采用進口配置，驅控一體，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。負載3kg以內臂長長600mm,非標準行程按需求訂制，*。

CCTL品牌 SCARA工業機器人特性

·高精度，高速度；
·體積小，功能強大；

·可靠高，穩定性好；

·操作簡單，輕松實現自動化作業。

Scara工業機器人 TLR6-S450規格表

ScaraA TLR6-S450工程圖

  scara機器人在x,y軸方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛性，其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以在作業空間中靈活收放，特別適合平面定位，垂直方向進行裝配取放等作業，主要應用于精密裝配、打磨、拋光、檢測、自動分揀、涂膠、點焊等領域。