詳細介紹
水平多關節機械手也叫SCARA機器人,CCTL品牌的SCARA機器人的零配件電機、花鍵、減速機等均采用進口配置,驅控一體,支持串口、網絡、USB等多種通訊方式,*。3kg以內負載臂長長600mm,非標準行程按需求訂制。
水平多關節機械手特性
·高精度,高速度;
·可靠高,穩定性好;
·功能強大,體積小;
·操作簡單,輕松實現自動化作業。
Scara工業機器人規格表
型號 | TLR3-S350 | 電機功耗 | J1 | 200W | |
臂長 | J1+J2 | 200+150=350mm | J2 | 200W | |
大運動速度 | J1-J2 | 4400mm/s | J3 | 100W+B | |
J3 | 1100mm/s | J4 | 100W | ||
J4 | 3000°/s | 本體重量(不含線纜) | 14.6kg | ||
大運動范圍 | J1 | ±133° | 標準循環時間 | 0.41s | |
J2 | ±137° | J4容許慣性力矩 | 額定 | 0.005kg•m² | |
J3 | 150mm | 大 | 0.05kg•m² | ||
J4 | ±360° | J3下壓力 | 100N | ||
重復定位精度 | J1-J2 | ±0.01mm | 原點復位 | 無需原點復位 | |
J3 | ±0.01mm | 用戶電路 | 15針(D-Sub模擬接口) | ||
J4 | ±0.005° | 用戶氣路 | Φ6mmX2,Φ4X2 | ||
負載 | 額定值 | 1kg | 安裝方式 | 臺面 | |
大值 | 3kg | 安裝環境 | 標準 |
注:負載0.5kg下,(水平100mm,垂直25mm)往反拱形運動的循環時間(大速度行程坐標)
ScaraA TLR3-S350 工程圖
Scara工業機器人廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域,如精密裝配、打磨、拋光、檢測、自動分揀、涂膠、點焊等自動化設備。
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