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DD馬達與普通伺服電機的區別
閱讀:2746 發布時間:2022-6-3DD馬達本身輸出力矩大故稱為力矩電機,與普通伺服電機不同,CCTL品牌的DD馬達一體化結構,負載可直接安裝在DD馬達的安裝面上,由電機到工位盤之間沒有精度損失,增加了設計的精度,沒有減速機的機械結構,就不會像普通電機那樣的能量損失,用直接驅動方式使得通過程序改變工位變得很容易,使用時的噪音方面也降低了很多,配置高解析度的編碼器,使DD馬達可以達到秒級的精度,行業中也稱為直接驅動電機。
普通伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動 機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其原理是當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。我們CCTL品牌的線性模組中就常用到此類伺服電機作為驅動。
力矩電機/DD馬達,是以扭矩為控制方向的電機,采用的是開環控制的方式,其主要特點是:具有軟的機械特性,可以堵轉.當負載轉矩增大時能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩.當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速。
而普通伺服電機可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機,可以采用閉環控制方式,控制精度較高;其主要特點是:當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,轉動慣量小,可用于定位。
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