型號

 HA006

負(fù)載

6kg 

 結(jié)構(gòu)

多關(guān)節(jié) 

 臂長

1394mm 

 自由度

6軸 

 安裝位置

 地板/側(cè)墻/頂棚

 zui大工作范圍

S 

 回旋

 ±180⁰

 H

 前后

 ±180⁰~-60⁰

 V

 上下

 ±180⁰~-80⁰

 R2

 旋轉(zhuǎn)2

 ±180⁰

 B

 彎曲

 ±135⁰

 R1

旋轉(zhuǎn)1 

 ±360⁰

 zui大速度

S 

 回旋

 170⁰/s

 H

 前后

 170⁰/s

 V

 上下

 170⁰/s

 R2

 旋轉(zhuǎn)2

 335⁰/s

 B

 彎曲

 335⁰/s

 R1

 旋轉(zhuǎn)1

 500⁰/s

 允許力矩

R2 

 旋轉(zhuǎn)2

 1.2kgf.m 

 B

 彎曲

 1.2kgf.m

 R1

 旋轉(zhuǎn)1

 0.6kgf.m

 重復(fù)精度

 ±0.06mm

 工作環(huán)境溫度

0~ 45⁰C（273~318k）

 近似重量

150kg 

 選擇

 應(yīng)用

 電弧焊

■ 

 點(diǎn)焊

 搬運(yùn)

■ 

 密封

■ 

 其他