它既是控制裝置，同時(shí)又是安全裝置。制動(dòng)器的工作實(shí)質(zhì)就是通過摩擦副的摩擦力產(chǎn)生制動(dòng)作用。根據(jù)工作需要，或?qū)⑦\(yùn)動(dòng)動(dòng)能轉(zhuǎn)化為摩擦熱能消耗，使機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)；或通過靜摩擦力平衡外力，使機(jī)構(gòu)保持原來靜止?fàn)顟B(tài)。YPZ2電力液壓臂盤式制動(dòng)器

常用的制動(dòng)器按其結(jié)構(gòu)形式分為塊式、帶式和盤式制動(dòng)器；按工作狀態(tài)分為常閉式和常開式兩種；按操縱系統(tǒng)分為電磁制動(dòng)器、液壓電磁制動(dòng)器和液壓推桿制動(dòng)器。

塊式制動(dòng)器是由位于制動(dòng)輪兩旁的兩個(gè)制動(dòng)臂及兩個(gè)制動(dòng)瓦塊等組成，它是靠制動(dòng)瓦塊壓緊制動(dòng)輪產(chǎn)生的摩擦力矩實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

根據(jù)塊式制動(dòng)器的松閘杠桿系統(tǒng)和松閘器行程的長(zhǎng)短不同，分為長(zhǎng)行程塊式制動(dòng)器和短行程塊式制動(dòng)器。短行程制動(dòng)器松閘器可以直接安裝在制動(dòng)臂上，使制動(dòng)臂結(jié)構(gòu)緊湊，但由于松閘力小，只適合于小型制動(dòng)器（制動(dòng)直徑不大于Φ300mm）。長(zhǎng)行程制動(dòng)器的松閘器的杠桿系統(tǒng)可以產(chǎn)生很大的松閘力，適合于大型制動(dòng)器。