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詳細摘要： 關節式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關節和肩關節的運動。具有上肢結構，可實現近似人手操作的機能，需要研制最合適的結構。關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和...

詳細摘要： 關節式機械手像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。早在20世紀40年代，關節式機械手就在原子能工業中得到應用，隨后又應用于開發...

詳細摘要： 工業多關節機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構...