側卸裝巖機履帶

ZCR側卸裝巖機履帶行走機構由引導輪、支重輪、托鏈輪和履帶總成（統稱“四輪一帶”）、液壓張緊緩沖裝置、左右履帶架和履帶架固定元件（前、后半軸，楔形定位塊和固定螺栓等）組成，ZCR側卸裝巖機配件左、右履帶由左、右行走液壓馬達、經左、右行走減速機、鏈輪分別驅動；履帶的行走速度可通過操縱換向閥的開啟程度在1.4-3.3km/h的范圍內調節，速度過低時易引起馬達爬行。

ZCR側卸裝巖機履帶：履帶是側卸式裝巖機重要的部件。ZCR側卸裝巖機*采用專門研制的大節距159.77mm組合式密封潤滑履帶。ZCR側卸裝巖機履帶的履帶板用螺栓固定在鏈軌節上，鏈軌節與履帶銷和銷套用過盈配合的方式壓裝在一起，與套筒鏈的聯接方法類似。履帶的鏈軌節的踏而經中頻淬硬，是支重輪和引導輪的滾動軌道。

由于鏈軌節之間由履帶銷和銷套通過過盈配合聯接，因此整條履帶用通常方法無法拆卸。每一條履帶只有一個配合較松的主過盈配合聯接，因此整條履帶用通常方法無法拆卸。每一條履帶只有一個配合較松的主銷（活銷），以便于拆裝。專門設計的特種密封使外面的泥砂、水等磨粒和腐蝕性介質

側卸裝巖機履帶

不能進入相對轉動的配合面；履帶銷與銷套間的轉動得以由干摩擦轉變為充油的潤滑摩擦。這種新型履帶顯著延長了在巖巷特殊工況下履帶的使用壽命：與通常的干式履帶相比，其壽命高出了3-4倍以上；并可有效防止因內磨損履帶節距拉長造成的“履帶蛇行”現象，和由此所帶來的急劇磨損；由于避免了履帶節距拉長后的“蛇行”現象，支重輪、鏈輪、引導輪的工作條件也有根本性的改善，壽命成倍提高；與此相應，驅動功率也明顯下降。

ZCR側卸裝巖機潤滑密封履帶在中硬以下的巖石中正常使用時的壽命約為掘進標準斷面巷道1600m.