A06B-6142-H030H580（售驅動器）

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廈門圣企機電設備有限公司主營氣動元件、液壓元件、換油設備、傳動設備、工業器材等，意大利CEME電磁閥，中國臺灣新鴻HYDROMAX定量齒輪泵，美國deublin旋轉接頭，東峰比例閥，日本東洋計器Toyokeiki等。我們的產品廣泛應用于汽車、金屬加工、橡膠塑料、工程機械、行走機械、冶金設備、鍛壓機床、環境設備等諸多領域。由于一體化，在工業發展方面一日千里，我們本著過往累積成功的經驗，引進各專業從事歐洲工業品的進口貿易與工程服務，服務行業涵蓋汽車制造、冶金制造、煙草制造、石油化工、電力行業、包裝印刷、軌道交通、礦業、安防等行業。

**，源頭采購，拼單發貨，貨期穩定快捷，做到真正讓客戶放心，我們始終遵循“服務優質、產品可靠、互利雙贏”的經營理念。

日本發那科機器主營：發那科加工中心，發那科鉆攻中心，發那科注塑機，發那科慢走絲切割機，發那科攻絲中心，發那科攻鉆中心等

日本發那科公司(FANUC)是當今**上數控系統科研、設計、制造、銷售實力大的企業，總人數4549人(2005年9月數字)，科研設計人員1500人。2005年9月銷售額1827．8億日元（約合15．6**元）9月每人平均銷售額9***。FANUC目前數控系統月生產能力超過7000套，大量出口，銷售額在**市場上占50%，在日本國內占70%。2005年數控系統在中國銷售約1．6萬臺套，主要為中檔產品。

加工中心誕生于上個世紀70年代的FANUC ROBODRILL小型加工中心，是BT30小型加工中心的銷量****。除了鉆孔和攻絲加工外，還可以進行銑削、鏜孔加工，廣泛服務于機械、汽車零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各個行業，加工領域也根據客戶的要求不斷擴大。其與智能機器人融合的機床上下料系統，集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體，更是發那科強大系統集成實力的體現。

發那科（FANUC）小型加工中心*性能強的FANUC-31I數控系統，高性能，高穩定性及高效率，高速數據處理能力，在三維加工過程中，如果單位精度設置為0.001mm，將意味著加工程式的容量要比原來的增加好幾倍的程序容量，沒有高性能高速的數控系統是不可能做好這部分的數據處理加工的！高剛性主軸，除了正常的鉆孔，攻絲加工外，的優勢是在銑削及鏜孔加工：無論是10000轉還是24000轉的主軸，均是11Kw/3.7Kw(1分額定功率/連續額定功率)：也就是說FANUC機床的主軸可在短時間內做剛性的加工動作，比如粗銑，鏜孔，電機與主軸直接連接的結構，即直聯式主軸。采用裝入潤滑脂的軸承，不用頻繁維護而*使用。高速主軸采用低發熱的高速度高精度的軸承。主軸高扭矩規格，將低速區的扭矩提高32%，從53Nm提升到70Nm的扭力。形狀曲面越是復雜，越是體現FANUC加工中心的效率及精度，光潔度。高加速度定位,高速控制，扭矩加減速控制，FANUC小型加工中心三軸均可達1.3G的高加速度，加速度即意味著機床運動時的反應速度，加速度越高，機床的反應速度就越快，調整運動方向運動的時間就越短。高精度高穩定性,FANUC小型加工中心無論是從小的加工單位還是大規模的流水生產線，更容易兼容及方便。使用領域更廣，多方面分解了客戶有風險。FANUC小型加工中心是市場上擁有四/五軸聯動加工技術的廠家之一，公司同時提供革命性的軟件、控制及視覺系統，并將其*的融入我們開發的自動化工程。并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業用戶提供優質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務。

1）如果電機旋轉方向與實際移動方向相反時修改DIRECTION SET（#2022）為111或-111

2）如果電機型號不是標配或傳入電機參數錯誤時，查閱《FANUC 簡明調試手冊一》相關部分確認匹配的電機型號代碼。并將INITIAL SET BITS設為：0，在MOTOR ID NO.下輸入正確的電機代碼，斷電后再開機系統會自動生成電機參數。（β12/2000is 無法自動生成）但是應該注意自動生成的參數可能部分功能參數沒有，需另外核對以下參數：注意以下參數三軸設定值必需相同參數號 標準設定 參數含義 備注 1602#6，#3 1，0 插補后直線加減速  1825 4000或5000 位置增益 三軸設定值必需相同 2003#3 1 PI控制有效  2005#5 1 反向加速有效  2005#1 1 前饋有效2005#4 1 在速度反饋中使用的反饋數據  2007#6 1 FAD（精密加減速）有效  2009#7 1 反向加速有效

2016#3 1 停止時比例增益倍率可變  2021 128 負載慣量比  2068 98 前饋系數  2069 98 速度前饋系數  2071 20 反向加速有效時間  2082 5 反向加速停止量  2092 9800 先行前饋系數  2109 16 FAD時間常數  2119 2 停止時比例增益可變  2202#2 1 1/2PI電流控制只在切削有效  2303#2 1 1/2PI電流控制有效  2209#21