A06B-6141-H055H580（驅動器）

A06B-6141-H055H580（驅動器）

FANUC 發那科調試說明

機床回零，自動方式，執行程序T0.MPF或MDI方式下執行指令INI，*庫動作，動作動作結束后，*庫回到1號*，*具表復原，根據程序重新調整*庫中的*具。*庫已復原，可以執行程序。 *庫復位后顯示主軸*號為T0，此時不能用手動方式在主軸上裝*后再換*，應在主軸

上無*的情況下輸入TXX M6指令執行取*動作，否則會造成難以預料的事故。4、*庫維護操作

在*庫維護操作時，應取下主軸上的*具，Z軸在安全高度，在以下操作中注意*庫部件不要互相干涉。

啟用*庫維護方式必需滿足的條件：

a）回零方式；b）軸選擇旋鈕在第4軸；c）PR0TECT鑰匙在右側 當*庫維護結束后請務必將鑰匙取掉，以免在正常工作時滿足*庫維護條件后誤操作而造成難以預料的事故

當因外部因素導致*庫換*提前終止時，應在*庫維護方式下按首先復位鍵，使系統內部換*程序終止并復位，然后示情況按相應的*庫維護健康復原*庫，使機床處于正常狀態*庫維護鍵

*LUB. START：手動*具松開鍵（此按鍵請慎重使用） *MAG CW：*庫正轉 *MAG CCW：*庫反轉

*POT START：*盤退回鍵；正常狀態下此燈常亮（此按鍵請慎重使用） *ARM START：*盤推出鍵（此按鍵請慎重使用）

*TOOL UNCLAMP：手動*具加緊鍵；正常狀態下此燈常亮 5、在換*過程中，不能按復位或急停

在換*過程中，如果按復位急或停，*庫動作正常執行完畢。是*具表不刷新，導致*具表亂**具號亂

如果在換*過程中按了復位獲急停，請按照以下步驟重新調整*庫和程序中的*號：取下主軸*具。

機床回零，自動方式，執行程序FT0MP，*庫動作。動作動作結束后，*庫回到1號，*具表復原，根據程序重新調整*庫中的*具。6、*庫相關參數