1、立式加工中心：加工中心的主軸在空間處于處于垂直狀態的稱為立式加工中心。立式加工中心機要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復雜零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。立式加工中心最少是三軸二聯動，一般可實現三軸三聯動。有的可進行五軸、六軸控制。與相應的臥式加工中心相比，結構簡單，占地面積較小，比較實惠。
 
　　2、臥式加工中心：加工中心的主軸在空間處于水平狀態的稱為臥式加工中心。臥式加工中心適用于零件形狀比較復雜和精度要求高的產品的批量生產，特別是箱體和復雜結構件的加工。在汽車、航空航天、船舶和發電等行業被大量用于復雜零件的精密和高效加工。與立式加工中心相比較，臥式加工中心結構復雜，占地面積大，費用也較高，而且臥式加工中心在加工時不便觀察，零件裝夾和測量時不方便，但加工時排屑容易，對加工有利。
 
　　3、復合加工中心：加工中心主軸可做水平和垂直轉換的，稱為立臥式加工中心，也成為復合加工中心。復合加工中心是通過一次夾裝工件完成多種加工工序，縮短了加工時間，提高了加工精度。數控車銑復合加工中心是復合加工中心的主要機型，通常是在數控車床上實現平面銑削、鉆孔、攻牙、銑槽等加工工序，具有車削、銑削、鏜削等復合功能，一次夾裝，完成全部工序。