AGV智能物流小車MiR500的描述

安全、高效地運輸

協作式 MiR500 能夠在人員和物理障礙物之間安全地穿梭。憑借*的技術和復雜的軟件，該機器人能夠自動導航，從而檢測前往目的地的路線。當遇到障礙物時，機器人將會自動重新規劃路線，從而避免物流流程發生成本高昂的積壓。

MiR500 配備可提供 360 度掃描視角的激光掃描技術，可確保優化安全性。MiR500 的 3D 攝像頭可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2米，另外，該機器人還能夠識別并規避地面上的坑洞。

不更改工廠布局的情況下優化托盤運輸

借助 MiR500 托盤舉升器，MiR500 能夠自動拾取、運輸并卸下托盤，從而釋放企業的勞動力以用于完成更有價值的任務。MiR500 的運行速度為 2 m/秒（7.2 km/小時），能夠顯著優化運輸時間。MiR500 采用復雜的導航軟件取代傳統的線路、磁鐵或二維碼，因此操作時無需更改工廠布局。您只需將工廠的 CAD 文件下載至機器人中，或者使用其激光掃描儀創建工廠地圖，機器人便可以實現自動導航，從而保證快速且以具有成本效益的方式為您實施自動化運輸流程。

為工業應用打造的穩健型機器人

MiR500 滿足 ISO/EN 13849 標準，并符合針對重型及輕型工業環境的 EMC 要求。MiR500 專為工業應用而設計：其外表部件都得到了進一步優化增強，能夠在行經顛簸路段或小水洼時有效保護貨物（例如避免貨物掉落）。

高度的用戶友好性和靈活性

MiR500在所有層面都提供高度的用戶友好性，讓您從一開始便能夠獲得全面掌控。您可在智能手機、平板電腦或 PC 上通過直觀的 MiR 機器人界面控制 MiR500，且無需任何編程基礎也可對其進行編程。該機器人還可集成至 ERP 系統中，以便您打造全自動解決方案。

此外，機器人的各種頂部模塊的集成也非常簡單、快速。MiR500 可以輕松配置托盤貨叉、傳送帶、機器人手臂或任何其他裝置。

AGV智能物流小車MiR500的規格

用途

協作移動機器人：用于工業、物流和醫療設施內的輕量型運輸任務

尺寸

長度：1350mm
寬度：920mm
高度：320mm
重量（不帶負載）：250kg
負載表面：1300X900mm

顏色
RAL：7011  Iron Grey

效載荷
機器人有效載荷：500kg

速度和性能
運行時間：8小時
大速度：2m/s（7.2km/h）
坡度：能夠以0.5m/s的速度通過10米長的5%坡度

功率
電池：Li-NMC，24V，40Ah；
充電時間：1小時
電池充電循環次數：少600次
內置充電器：輸入功率100-230V ac,50-60Hz，功率 48V,大40A

環境
環境溫度范圍：+5°C至40°C（濕度10-95%，無壓縮冷凝）
認證等級：符合ISO/EN 13849標準 滿足適用于輕工及工業應用的EMC要求

通信
WiFi：雙頻無線AC/G/N/B
I/O：一個支持Modbus協議的以太網連接，功耗：3X24V 輸出，4路輸入，4路輸出（IEC61131-2）安全I/O（8路輸入，4路輸出）
有線操縱桿：用于根據ISO/EN13849提供手動控制功能

傳感器
SICK Microscan3安全系統（2個）：360°機器人四周視覺保護
3D 攝像頭（2 個）：檢測高于地面 30-2,000 mm 的前方物體

頂部模塊
從地面至頂部高度：1800mm
重心：低于地面以上900mm