移動操作機器人的詳細信息：

移動操作機器人能夠結(jié)合AGV的自主導航能力和6自由度機械臂的靈活度，能夠完成不同工位的復雜操作，同時可以完成不同工序之間物料的轉(zhuǎn)運。

移動操作機器人的特點：
[1].底盤兩輪差分驅(qū)動；
[2].混合導航（激光，二維碼，磁條，UWB）；
[3].6自由度協(xié)作型機械臂，末端負載5KG；
[4].機械臂末端6自由度力反饋；
[5].零重力示教；
[6].自動相機標定，與LED補光；
[7].機器人載重60KG；
[8].機械臂末端具有RGB-D傳感器，精度1mm；
[9].機器人末端操作精度不大于2mm;
[10].空載連續(xù)運行6h，滿載運行3h;
[11].安全防護具有激光避障和防撞條；
[12].直線行進速度1m/s;

移動操作機器人的應用實例：

1.移動操作機器人應用于復雜工件3D無序分揀。
a)基于人工智能技術(shù)的混雜堆疊物體圖像語義分割；
b)基于空間點云的物體位姿估計；
c)機械臂抓取路徑自主規(guī)劃與避障；
d)機械臂碰撞力保護；
e)拆堆于碼垛。