IGM緊湊系統(tǒng)在所有機械方面以及弧焊工作的控制硬件和軟件方面進行了優(yōu)化。在工件和機器人外圍設(shè)備的這種組合中，整個系統(tǒng)保持緊湊主要是因為機器人僅通過樞轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂來改變工作站或者通過工件轉(zhuǎn)動機構(gòu)定位工作站的其他配置。

驅(qū)動器由軸控制，由帶有特殊齒輪箱和內(nèi)置數(shù)字行程傳感器的交流伺服電機提供。 車削夾具非常適合用作外部機器人軸。 工件運動*集成在機器人控制系統(tǒng)中，并允許在焊接過程中工件的同步運動。編程通過操作面板上的技術(shù)操作進行。系統(tǒng)集成了手動和自動操作所需的所有控制元件。

IIGM緊湊系統(tǒng)和完整焊接單元的示例

• ?igm緊湊型系統(tǒng)，型號RSX 501,502,1001,1002
• ?igm緊湊型系統(tǒng)，型號RRMK 602,1002
• ?igm緊湊型系統(tǒng)，型號RRMK / RP2 1002
• ?igm焊接電池，P2W-10型
• ?igm焊接電池，P2W-20型