機器人-/工件外圍和龍門系統(tǒng)的簡介：

基本裝置安裝在機器人外圍，處于直立或懸掛位置。軌道系統(tǒng)的外軸作為數(shù)控軸充分集成在控制系統(tǒng)中，大大擴展了機器人的工作區(qū)域。

各種不同的旋轉(zhuǎn)和線性單元是可用的，要么作為一個軸，或結(jié)合多達(dá)三個定位單元。也有可能幾個機器人共享一個軌跡軸。縱軸定位范圍可達(dá)100m。

機器人-/工件外圍和龍門系統(tǒng)的工件外圍

工件的外圍支撐、定位和移動工件。外軸作為數(shù)控軸*集成在控制系統(tǒng)中，并具有手動控制功能。在焊接步驟執(zhí)行過程中，工件操作中可能包括外部軸。可使用示教器編程。

可提供多種不同的旋轉(zhuǎn)模塊，單個軸或與多三個軸組合，負(fù)載能力可達(dá)25.000 kg。

機器人-/工件外圍和龍門系統(tǒng)的門戶系統(tǒng)

igm提供用于焊接大型部件的門式龍門系統(tǒng)，可根據(jù)個人應(yīng)用進行定制。門式龍門系統(tǒng)的軌距從3米到25米不等，垂直軌距可達(dá)6米。

一個或兩個機器人可以安裝在龍門上;由于門軸由機器人控制系統(tǒng)控制，也可用于焊接步驟執(zhí)行過程中的定位。

標(biāo)準(zhǔn)門戶設(shè)計包括帶有交流伺服電機的雙面齒條驅(qū)動器，穩(wěn)定的輪罩，如有需要可在大型軌道上集成邊緣導(dǎo)向控制，移動控制柜，電源和控制臺。