機器人控制RCE + K6是一個全數字控制系統。這意味著整個控制系統只涉及數字信號處理器(DSP)，沒有任何模擬電子元件。控制系統的所有部件(如控制柜、焊接電源、各軸、示教器等)由數字總線系統連接。 

機器人控制RCE + K6具有以下優點:

• 不受任何環境干擾的影響，如焊接電纜的電感場
• 通過快的總線連接>機器人平穩運動，快的響應時間
• 焊接結果重現性>焊接質量*性高
• 整個機器人控制系統>容易診斷，不需要專門的診斷工具，技能少

采用模塊化驅動技術和標準PC部件，保證了高可靠性，并能保持技術的*地位。

由于使用了標準的PC部件，客戶的工程師也可以很容易地進行部件的診斷和交換。

完整的8個機器人軸及所有外數控軸的控制系統，由一個控制柜組成，與機器人、示教器、操作卡帶、外軸、電源通過電纜連接，兩側可插拔。

IGM 示教器 K6

作為RCE控制系統的關鍵元件，*的示教器K6組裝了RCE控制系統的所有控制功能。不需要額外的鍵盤。

獲得工業設計獎的輕量級教學示教器由高抗性塑料模具和頂部帶有嵌入式LCD觸摸屏的鍵盤面板制成。與觸摸屏顯示器相比，靈敏的按鈕可以觸摸，使操作員即使戴著工作手套也可以觸摸和感覺每個按鈕。教學示教器的革命性和深受歡迎的形狀允許雙手操作以及許多其他保持位置。

每個軸按鈕的清晰簡單的顯示允許操作員在不按錯誤的軸按鈕的情況下對每個軸進行*的移動。 courser塊可在RCe軟件菜單中輕松導航，還可以代替鼠標。

控制PC使用Windows 10嵌入式和inux嵌入式。與安全相關的prozessdata的轉移通過Saftey over EtherCAT（FSoE）進行。