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XY-SR130A碼垛機(jī)器人

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更新時間:2019-06-24 10:43:11瀏覽次數(shù):649

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地 國產(chǎn)    
XY-SR130A碼垛機(jī)器人可通過多種多樣的抓手(選裝件),實現(xiàn)從小件到大件的各類搬運作業(yè);節(jié)省空間,擁有大范圍的工作半徑的同時有效的控制了干涉空間,實現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計;操作簡單,可進(jìn)行對話型示教,自動生成程序。

詳細(xì)介紹

XY-SR130A碼垛機(jī)器人的特點:

高速碼垛

碼垛能力:800~900次/小時;

各式各樣的裝載

可自由配置各種形狀和大小的裝載物;

可通過多種多樣的抓手(選裝件),實現(xiàn)從小件到大件的各類搬運作業(yè);

節(jié)省空間

擁有大范圍的工作半徑的同時有效的控制了干涉空間,

實現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計;

簡單操作

操作簡單,可進(jìn)行對話型示教,自動生成程序。

XY-SR130A碼垛機(jī)器人的本體規(guī)格

          機(jī)器人型號

          SR130A

          結(jié)構(gòu)

          關(guān)節(jié)型

          關(guān)節(jié)數(shù)

          4

          驅(qū)動方式

          AC伺服驅(qū)動

 

          大動作范圍

          J1

          ±3  rad

          J2

          +0.61~-1.48 rad

          J3

          +0.3~-1.57 rad

          J4

          ±3.14  rad

          大速度

          J1

          2.06   Rad/s

          J2

          1.74   Rad/s

          J3

          1.74   Rad/s

          J4

          5.93   Rad/s

          大可搬質(zhì)量

          手腕部

          130Kg

          *手臂負(fù)荷

          25Kg

          位置反復(fù)精度

 

          ±0.4mm

          設(shè)置方法

 

          地面安裝

 

 

          設(shè)置條件

          周圍溫度

          0~45°

          周圍濕度

          20-85%(無結(jié)露)

          安裝面容許振動   

          0.5G以下

          本體質(zhì)量

          1150Kg

          整機(jī)功率

          14Kw

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