工業(yè)機器人機械拆裝及電氣拆裝平臺的介紹：

本機器人拆裝實訓室是按照機器人制造總裝車間的標準及機器人職業(yè)鑒定標準設(shè)計，配置為工業(yè)機器人完整機器人本體和控制柜、1臺微型電動葫蘆、1臺液壓積車、機器人機械拆裝和電氣拆裝所必須配備工具工裝等，通過機械和電氣實訓拆裝，能讓學生全面認識機器人結(jié)構(gòu)、機械裝調(diào)。工業(yè)機器人是一門高度交叉的前沿學科，機器人技術(shù)是集力學、機械學、生物學、人類學、計算機科學與工程、控制論與控制工程學、電子工程學、人工智能、社會學等多學科知識之大成，是一項綜合性很強的新技術(shù)。通過在實訓室的學習，使得學生基本熟悉這門技術(shù)，為今后從事機器人安裝、調(diào)試、維修打下基礎(chǔ)。

工業(yè)機器人機械拆裝及電氣拆裝平臺的產(chǎn)品特點：

( 一）、工業(yè)機器人機械裝調(diào)維修方面：

(1)熟悉工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、組成特點、整體結(jié)構(gòu)布局、安裝調(diào)整方法。

(2)掌握工業(yè)機器人的安裝調(diào)試知識、驗收機器人精度的方法。

(3)掌握工業(yè)機器人典型故障的診斷及排除能力。

（二）、工業(yè)機器人電氣裝調(diào)維修方面：

(1）熟悉工業(yè)機器人的電氣控制原理。

(2）掌握工業(yè)機器人的電路安裝連接、參數(shù)調(diào)試等知識。

(3) 掌握工業(yè)機器人與數(shù)控機床對接安裝調(diào)試等知識。

工業(yè)機器人機械拆裝及電氣拆裝平臺的設(shè)備運行環(huán)境參數(shù)：

(1）交流電源：單相~220V±10﹪50Hz

(2）工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m

(3）整機功耗：<1.5kVA

(4）安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準

(5）外形尺寸（長寬高）：≤1800*1000*700mm（L*W*H）

機器人技術(shù)參數(shù)：

( 1）軸數(shù)：6軸

( 2）負載：3～6kg

( 3）工作范圍：半徑540～1400mm

( 4）重復(fù)定位精度：±0.1mm

( 5）防護等級：IP54

控制方式：AC伺服