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六軸機械手本體鑄件

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更新時間:2019-06-23 11:09:39瀏覽次數(shù):443

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地 國產(chǎn) 應(yīng)用范圍 其他應(yīng)用
六軸機械手本體鑄件適用于高速3C作業(yè),機器人本體鑄件寬廣的工作空間與強大的負載能力,擁有1000mm寬廣的動作范圍;六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結(jié)構(gòu)與高速穩(wěn)定的運動為垂直雙臂六關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人,空間移動速度快而靈活等特點,因而可以完成復(fù)雜軌跡的運動;雙臂結(jié)構(gòu)具有高速穩(wěn)定運動的特點,從而縮短整個運動周期,提高生產(chǎn)效率。

詳細介紹

六軸機械手本體鑄件的簡介:

六軸工業(yè)機器人 本體鑄件基本介紹:六軸機器人采用雙臂結(jié)構(gòu),適用于高速3C作業(yè),機器人本體鑄件寬廣的工作空間與強大的負載能力,擁有1000mm寬廣的動作范圍;六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結(jié)構(gòu)與高速穩(wěn)定的運動為垂直雙臂六關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人,空間移動速度快而靈活等特點,因而可以完成復(fù)雜軌跡的運動;雙臂結(jié)構(gòu)具有高速穩(wěn)定運動的特點,從而縮短整個運動周期,提高生產(chǎn)效率。六軸工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù):安裝方。

六軸機械手本體鑄件的詳細信息:

六軸機器人采用雙臂結(jié)構(gòu),適用于高速3C作業(yè),機器人本體鑄件寬廣的工作空間與強大的負載能力,擁有1000mm寬廣的動作范圍;六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結(jié)構(gòu)與高速穩(wěn)定的運動為垂直雙臂六關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人,空間移動速度快而靈活等特點,因而可以完成復(fù)雜軌跡的運動;雙臂結(jié)構(gòu)具有高速穩(wěn)定運動的特點,從而縮短整個運動周期,提高生產(chǎn)效率。

六軸工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù):

 

安裝方式臺面安裝吊頂安裝側(cè)壁安裝
大工作范圍556MM
運動自由度6
重復(fù)定位精度標(biāo)準(zhǔn)±0.05
本體質(zhì)量(不含電纜)35KG
大運動范圍*關(guān)節(jié)(軸1)±170°
第二關(guān)節(jié)(軸2)+130°~-155°
第三關(guān)節(jié)(軸3)+165°~-135°
第四關(guān)節(jié)(軸4)±179°
第五關(guān)節(jié)(軸5)+120°~-130°
第六關(guān)節(jié)(軸6)±360°
額定運動速度(6個電機的額定轉(zhuǎn)速為3000R/min)*關(guān)節(jié)(軸1)150°/s
第二關(guān)節(jié)(軸2)112.5°/s
第三關(guān)節(jié)(軸3)150°/s
第四關(guān)節(jié)(軸4)204.5°/s
第五關(guān)節(jié)(軸5)225°/s
第六關(guān)節(jié)(軸6)360°/s
負載大負載5KG
額定負載3KG
容許慣性力矩第四關(guān)節(jié)(軸4)0.3KG/㎡
第五關(guān)節(jié)(軸5)0.3KG/㎡
第六關(guān)節(jié)(軸6)0.1KG/㎡
主機外表顏色橙紅色(可定制)
用戶氣路Φ6*1
安裝環(huán)境標(biāo)準(zhǔn),潔凈,防護
安全標(biāo)準(zhǔn)GB11291-1997
 

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