AKS 機器人浮動打磨去毛刺

FDT PNE X36機器人用氣動浮動去毛刺倒角刀柄

l  FDT PNE X36機器人浮動去毛刺倒角刀柄 由含油壓縮氣體驅動，該工具為去除不規則輪廓毛刺而設計。該工具的側向壓力可以通過調套筒來調節。該調節為機械調節，通過改變彈簧的壓力來調節側向壓緊力。而且這種壓緊力不隨氣壓改變而改變。

l  壓縮空氣參數：

n  為了讓機器人浮動去毛刺倒角刀柄穩定運行，使用的壓縮空氣必須嚴格按照DNI ISO 8573-1 標準，質量等級4級。我們需要一個服務裝置，而且盡可能靠近刀柄。設置如下：

n  氣壓：5——6.3bar  (大6.3bar),

n  氣管內徑：0-6mm (氣管長度小于2m)

0-10mm （氣管長度大于2m）

n  氣動油使用量：2-3滴/分鐘 （1滴約等于15立方毫米）

n  氣動油質量要求：無酸樹脂油粘度等級=HL32；如果注油裝置和主軸之間的氣管長度超過1米，氣動油的使用量需要增加到5-6滴/分鐘

n  氣動主軸的空氣消耗量大于為8.3升/秒（6bar操作壓力）。為了讓刀柄穩定和長時間持續運行，盡量提供以上提及的高質量壓縮空氣和小5bar的空氣壓力，并且穩定的潤滑是*的。

AKS 機器人浮動打磨去毛刺

操作：

?  進給率：

我們*初始進給率為F=3000mm/min .進給率在改變加工方向的時候必須保持不變，否則會導致倒角不一致。輪廓程序盡可能的消除額外的圓角。

?  側向壓力：

如果旋轉銼沒有平穩的加工（比如：旋轉銼跳動或者是沒有真正的切削。），說明側向接觸壓力太小，需要加大。

側向壓力的大小也會直接影響到倒角大小：通常側向壓力越大，倒角越大。

順時針旋轉黃色調節環即可增加側向壓力，逆時針旋轉為降低側向壓力。

l  使用方法：

FDT機器人浮動去毛刺倒角刀柄有近12mm的浮動量。本工具跟隨程序控制，前端旋轉銼在加工過程中必須保持1-3mm的預緊量（側向壓入量）

l  加工方向：

FDT X36機器人氣動浮動去毛刺倒角刀柄在加工過程中需要順銑，（如圖）

倒角接觸點：

通常我們使用錐形旋轉銼。根據被倒角輪廓的要求，旋轉銼的頂端和尾端都是可以使用的。

如果工件形狀和加持系統允許的情況下，我們*盡量使用旋轉銼的尾端進行加工。這樣可以加快加工效率和得到更好的加工結果。

側向偏移量（壓入量）：

確保在加工過程中旋轉銼都有預壓入量，旋轉銼始終有一個相對工件輪廓的預偏移量1-3mm。

l  加工路徑：

對于浮動去毛刺倒角刀來說，內角（兩面交界處）的加工稍微復雜些，通常情況下切削頭不能同時接觸內角垂直的兩個面，因為這樣加工的不平衡容易導致工具的震動。我們建議增加一個讓切削頭不同時接觸垂直兩面的*路徑。錐度切削頭更能夠接近這樣的垂直角度，當接近這樣的內角時，*適當往上提，讓錐度切削頭的頂部接觸工件（注：當使用切削頭頂端加工時，加工速度應降低。）當在加工到工件垂直內角時需要通過圓弧程序來完成加工內角。

我們是AKS浮動去毛刺倒角刀柄中國區總代理，為您提供解決方案和服務！

為了更好的為您服務，麻煩您提供浮動倒角去毛刺的工件照片（指明倒角區域）及圖紙，我們會根據我們長時間的加工經驗為您做出合適的*選擇！