AKS 機(jī)器人浮動(dòng)打磨去毛刺

FDT PNE X36機(jī)器人用氣動(dòng)浮動(dòng)去毛刺倒角刀柄

l FDT PNE X36機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺倒角刀柄 由含油壓縮氣體驅(qū)動(dòng),該工具為去除不規(guī)則輪廓毛刺而設(shè)計(jì)。該工具的側(cè)向壓力可以通過(guò)調(diào)套筒來(lái)調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)為機(jī)械調(diào)節(jié),通過(guò)改變彈簧的壓力來(lái)調(diào)節(jié)側(cè)向壓緊力。而且這種壓緊力不隨氣壓改變而改變。
l 壓縮空氣參數(shù):
n 為了讓機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺倒角刀柄穩(wěn)定運(yùn)行,使用的壓縮空氣必須嚴(yán)格按照DNI ISO 8573-1 標(biāo)準(zhǔn),質(zhì)量等級(jí)4級(jí)。我們需要一個(gè)服務(wù)裝置,而且盡可能靠近刀柄。設(shè)置如下:
n 氣壓:5——6.3bar (大6.3bar),
n 氣管內(nèi)徑:0-6mm (氣管長(zhǎng)度小于2m)
0-10mm (氣管長(zhǎng)度大于2m)
n 氣動(dòng)油使用量:2-3滴/分鐘 (1滴約等于15立方毫米)
n 氣動(dòng)油質(zhì)量要求:無(wú)酸樹(shù)脂油粘度等級(jí)=HL32;如果注油裝置和主軸之間的氣管長(zhǎng)度超過(guò)1米,氣動(dòng)油的使用量需要增加到5-6滴/分鐘
n 氣動(dòng)主軸的空氣消耗量大于為8.3升/秒(6bar操作壓力)。為了讓刀柄穩(wěn)定和長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)行,盡量提供以上提及的高質(zhì)量壓縮空氣和小5bar的空氣壓力,并且穩(wěn)定的潤(rùn)滑是*的。

AKS 機(jī)器人浮動(dòng)打磨去毛刺
操作:
? 進(jìn)給率:
我們*初始進(jìn)給率為F=3000mm/min .進(jìn)給率在改變加工方向的時(shí)候必須保持不變,否則會(huì)導(dǎo)致倒角不一致。輪廓程序盡可能的消除額外的圓角。
? 側(cè)向壓力:
如果旋轉(zhuǎn)銼沒(méi)有平穩(wěn)的加工(比如:旋轉(zhuǎn)銼跳動(dòng)或者是沒(méi)有真正的切削。),說(shuō)明側(cè)向接觸壓力太小,需要加大。
側(cè)向壓力的大小也會(huì)直接影響到倒角大?。和ǔ?cè)向壓力越大,倒角越大。
順時(shí)針旋轉(zhuǎn)黃色調(diào)節(jié)環(huán)即可增加側(cè)向壓力,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為降低側(cè)向壓力。
l 使用方法:
FDT機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺倒角刀柄有近12mm的浮動(dòng)量。本工具跟隨程序控制,前端旋轉(zhuǎn)銼在加工過(guò)程中必須保持1-3mm的預(yù)緊量(側(cè)向壓入量)
l 加工方向:

FDT X36機(jī)器人氣動(dòng)浮動(dòng)去毛刺倒角刀柄在加工過(guò)程中需要順銑,(如圖)

倒角接觸點(diǎn):
通常我們使用錐形旋轉(zhuǎn)銼。根據(jù)被倒角輪廓的要求,旋轉(zhuǎn)銼的頂端和尾端都是可以使用的。
如果工件形狀和加持系統(tǒng)允許的情況下,我們*盡量使用旋轉(zhuǎn)銼的尾端進(jìn)行加工。這樣可以加快加工效率和得到更好的加工結(jié)果。

側(cè)向偏移量(壓入量):
確保在加工過(guò)程中旋轉(zhuǎn)銼都有預(yù)壓入量,旋轉(zhuǎn)銼始終有一個(gè)相對(duì)工件輪廓的預(yù)偏移量1-3mm。
l 加工路徑:

對(duì)于浮動(dòng)去毛刺倒角刀來(lái)說(shuō),內(nèi)角(兩面交界處)的加工稍微復(fù)雜些,通常情況下切削頭不能同時(shí)接觸內(nèi)角垂直的兩個(gè)面,因?yàn)檫@樣加工的不平衡容易導(dǎo)致工具的震動(dòng)。我們建議增加一個(gè)讓切削頭不同時(shí)接觸垂直兩面的*路徑。錐度切削頭更能夠接近這樣的垂直角度,當(dāng)接近這樣的內(nèi)角時(shí),*適當(dāng)往上提,讓錐度切削頭的頂部接觸工件(注:當(dāng)使用切削頭頂端加工時(shí),加工速度應(yīng)降低。)當(dāng)在加工到工件垂直內(nèi)角時(shí)需要通過(guò)圓弧程序來(lái)完成加工內(nèi)角。

我們是AKS浮動(dòng)去毛刺倒角刀柄中國(guó)區(qū)總代理,為您提供解決方案和服務(wù)!
為了更好的為您服務(wù),麻煩您提供浮動(dòng)倒角去毛刺的工件照片(指明倒角區(qū)域)及圖紙,我們會(huì)根據(jù)我們長(zhǎng)時(shí)間的加工經(jīng)驗(yàn)為您做出合適的*選擇!