油路閥加工自動線，該自動線由2臺HM50TD臥式加工中心和1臺VM1160H立式加工中心組成，配合關節機器人+地軌自動線，滿足22種閥體的加工，并具有擴展性。生產線與MES信息化系統進行連接，實現閥體加工過程中的數據共享，實現物料識別、上料、裝夾、翻轉、加工、下料等生產過程的全自動化。閥體加工效率提高50%以上，制造成本降低18%。

油路閥加工自動線的特點：

01、性能出色的桁架機器人

X/Z軸快移速度可根據加工工件的重量及機械手的規格，快移速度有所不同，一般X軸可達80～210 m/min ，Z軸可達50～130m/min。

02、復合型手爪

氣動控制復合型手爪，可以進行90度翻轉，并帶緩沖功能，適用于不同機床的工件上下料。

03、循環料道

可放置多個工件進行循環，只需一個工人進行人工上下料，并帶擋料氣缸及檢測裝置。

04、抽檢滑臺

翻轉裝置一般位于兩臺車床之間，氣動控制，用于工件的180度轉位，以便進行掉頭車削。